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公开(公告)号：CN117237898A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311252802.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的3D目标检测方法，属于无人驾驶感知领域。车路协同的3D目标检测方法具体为在路端和车端分别采集激光雷达和图像数据，分别采用深度学习的方法各自进行3D目标检测，将检测的结果在车端进行目标融合的操作，最终在车端生成融合之后检测目标的3D检测框。该种方法能够实现车辆与基础设施之间的信息交流和协同，提升无人驾驶车辆3D目标检测的性能，实现盲区补充，提高感知精度。
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公开(公告)号：CN107458482B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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公开(公告)号：CN108275071B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810143781.8
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统，包括：车内人员识别模块，其用于监测停车状态时是否有人在车内；车内环境监测模块，其用于监测车内的氧气浓度、一氧化碳浓度及温度；控制器模块，其接收车内人员识别模块及车内环境监测模块的监测数据；根据车内人员识别模块的监测数据判断是否有人在车内；根据车内环境监测模块的监测数据判断车内环境，并采取相应的处理策略；汽车CAN总线模块，其向控制器模块发送车门、发动机信号、轮速信号及蓄电池信号；对外通讯模块，其内置GPRS发射器，用于在紧急情况下对外发送紧急信息。本发明提供的防止车内婴幼儿受困死亡的系统，能够主动辨识是否有婴幼儿被遗忘在车内，并采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN114038238B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111310269.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前方第二辆车行驶状态的碰撞预警系统及方法，碰撞预警系统包括有感知层、决策层和执行层，其中感知层的输出端与决策层的输入端相连接，决策层的输出端与执行层的输入端相连接，感知层内设置有毫米波雷达和GPS数据收发装置，决策层内设置有ECU控制单元，执行层内设置有电子制动踏板和语音提示模块，其方法为：第一步、布置GPS数据收发装置；第二步、布置毫米波雷达；第三步、算法运行；第四步、执行机构运作；有益效果：避免了由于前车注意力不集中或者跟车间距过小刹车不及时所容易引发主车、前车等连环追尾事故的发生，提高了乘客的安全性以及道路通过性。
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公开(公告)号：CN106849530B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710146602.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537372A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210251140.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种铰接式车辆变道避障方法，包括：步骤一、采集车辆的纵向速度、车辆的加速度、车辆的宽度、前车的宽度、本车与前车的距离和前车的纵向速度；步骤二、建立避障段轨迹规划模型，获取车辆紧急避障部分结束的临界纵坐标；步骤三、以贝塞尔曲线建立回正段轨迹规划模型，获得本车回正段的轨迹；步骤四、更新本车与前车之间的安全距离；步骤五、当本车与前车的距离到达车辆更新后的本车与前车之间的安全距离且目标车道无车后，车辆根据所述避障段轨迹规划模型和回正段轨迹规划模型进行变道避障。本发明具有提高车辆行驶安全性和缩短避障距离的特点。
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公开(公告)号：CN114056338A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111574208.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的车辆状态参数预估方法，包括如下步骤：简化车辆为在水平面运动的刚体模型，简化大地坐标系为xoy的平面坐标系；车载工控机采集传感器信号；设计车辆位姿与速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的卡尔曼滤波器，预估车辆位姿和速度信息；由输出的车辆位姿和速度信号，求解tk时刻车身坐标系下车辆纵向行驶速度,侧向滑移速度和横摆角速度；设计车辆侧向滑移速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的车辆侧向滑移速度预估卡尔曼滤波器，预估车辆侧向滑移速度。所述方法具有融合传感器信息多、参数预估精度高、计算成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112393740A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011406155.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN111845509A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010781591.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯，包括：地毯；以及太阳能电池组，其设置在所述地毯中；温度控制开关，其一端与所述太阳能电池组相连接；加热电阻丝，其与所述温度控制开关的另一端相连接；检测装置，其与所述地毯、加热电阻丝相连接；中央控制器，其与所述温度控制开关和检测装置相连接。本发明还公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯的控制方法，通过调节蓄电池的输出功率和输出电压控制加热电阻丝的加热温度，充分提高了太阳能保暖地毯的智能性。
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公开(公告)号：CN111845273A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010789131.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用太阳能电池的车内温度维持装置，包括：太阳能光伏系统，其可旋转支撑设置在汽车的顶部；温度测量系统，其设置在所述汽车的驾驶室内；加热机构，其设置在所述驾驶室的一侧；风机，其设置在所述驾驶室的一侧，并与所述加热机构相连通；外部控制器，其设置在所述汽车的中控台上，并与所述太阳能光伏系统电连接；中央处理器，其设置在所述中控台上，并与所述太阳能光伏系统、所述多个温度测量系统、所述加热机构、所述风机以及所述外部控制器电连接。本发明还提供一种利用太阳能电池的车内温度维持方法。
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