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公开(公告)号：CN112393740A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011406155.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN112393740B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011406155.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN111746544A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010668491.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种体现驾驶员个性化行为的车道变换方法，包括如下步骤：步骤一、建立换道轨迹规划模型，得到换道规划轨迹；步骤二、根据实际采集的驾驶员换道轨迹和驾驶员对应的换道规划轨迹，确定所述驾驶员的最佳特性系数和最佳反应及操作时间；步骤三、建立多个驾驶员的个性行为样本集{x1，x2，x3，...，xn}，并且通过聚类算法对x1、x2、x3……xn进行分类，得到每个类别的聚类中心值；步骤四、对实际采集的驾驶员的驾驶数据进行转向特征工况提取，并且识别出所述转向特征工况对应的类别；根据所述转向特征工况对应的类别结果和聚类中心值得到该类别的驾驶员的个性化特性系数和个性化反应及操作时间；步骤五、根据换道规划轨迹得到体现驾驶员个性化行为的变道轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110884423A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911322856.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。
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公开(公告)号：CN111746544B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010668491.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种体现驾驶员个性化行为的车道变换方法，包括如下步骤：步骤一、建立换道轨迹规划模型，得到换道规划轨迹；步骤二、根据实际采集的驾驶员换道轨迹和驾驶员对应的换道规划轨迹，确定所述驾驶员的最佳特性系数和最佳反应及操作时间；步骤三、建立多个驾驶员的个性行为样本集{x1，x2，x3，...，xn}，并且通过聚类算法对x1、x2、x3……xn进行分类，得到每个类别的聚类中心值；步骤四、对实际采集的驾驶员的驾驶数据进行转向特征工况提取，并且识别出所述转向特征工况对应的类别；根据所述转向特征工况对应的类别结果和聚类中心值得到该类别的驾驶员的个性化特性系数和个性化反应及操作时间；步骤五、根据换道规划轨迹得到体现驾驶员个性化行为的变道轨迹。
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公开(公告)号：CN110884423B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911322856.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。
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公开(公告)号：CN110007316A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910302713.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统，包括：路面信息采集模块，其用于采集前方路面信息；信息处理模块，其电联所述路面信息采集模块，用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值；车速采集模块，其用于采集车速信息；方向盘转角采集模块，其用于采集方向盘转角信息；电子控制模块，其同时电联所述信息处理模块、所述车速采集模块和所述方向盘转角采集模块，用于接收所述高程值、所述车速信息和所述方向盘转角信息并判断是否发送预警信号和转向信号；预警模块，其电联所述电子控制模块，用于接收所述预警信号；主动转向模块，其电联所述电子控制模块，用于接收所述转向信号。
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公开(公告)号：CN206714283U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720397888.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种展开面积可调式新型晴雨伞，属于日常用品领域。由伸缩式结构的伞骨、圆形和环形两部分的伞面、伞柄摇柄和高强线组成。伸缩式结构的伞骨内部设有弹簧，通过摇动伞柄摇柄，由高强线的牵引作用和弹簧的回复力实现伞骨的伸缩，从而实现伞面展开投影面积的改变。伞柄摇柄的摇手可向里推，插入相应的凹槽中作为止转销使摇柄定位。优点在于：构思新型、结构简单，使用安全、携带方便。可以根据伞下实际人数调节伞面展开的投影面积，更加人性化和趣味化。使用方便，实用性强。
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