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公开(公告)号：CN209563388U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822137197.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本实用新型运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本实用新型实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215380106U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120516602.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸并控制出药量的树木根部施药装置，包括螺旋叶片轴、叶片和入土钻头结构；螺旋叶片轴内部中空，与入土钻头结构连接，叶片固定安装在螺旋叶片轴上；螺旋叶片轴上端设置有进药口，下端设置有出药口；入土钻头结构包括中部圆锥台和麻花钻头，麻花钻头固定安装在中部圆锥台下方；中部圆锥台上固定设置有施药挡板，施药挡板插入螺旋叶片轴内部，可通过旋转中部圆锥台，使施药挡板相对于出药口进行滑动，进而调整施药挡板与出药口重叠部分的大小。本装置可实现出药量的控制作用，减少药物的浪费以及避免造成土壤污染；本装置设计合理，结构简单，拆卸灵活，更换方便，可用于治理不同程度的根部病虫害，实用性强，适宜推广。
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公开(公告)号：CN211967537U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020201906.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方向转向的用于落叶小乔木轮式机器人，包括行走机构、支撑机构、车轮升降组件、信息获取机构、调整信息获取机构位置和方向的类机械臂。本实用新型通过检测机器人的高灵活性和较强的越野能力，可以在一定程度上适应野外凹凸不平的地形，车轮采用升降结构，依靠丝杠电机的调节，在一定程度上调节轮子的高度，使其在不平整的地形之下，可以通过上下调节，使其装载传感器的车体可以始终保持水平的状态，通过测距机构，可以探测到前方是否有沟道，防止车体冲入沟中；整体来说此设计可以应对一些恶劣的地形，不影响车载传感器的正常工作，一定程度上代替人们在野外的环境下进行林木信息采集的工作。
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公开(公告)号：CN211122870U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922157491.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种隐藏式梨树根系养分数据监测装置，包括梨树，梨树的一侧地面开设有第一安装槽，第一安装槽的内壁固定连接有数据监测箱，数据监测箱的内顶壁铰接有检修门，数据监测箱的四周表面均开设有滑动孔，数据监测箱的内部设置有隐藏式监测装置，隐藏式监测装置包括有安装板。该隐藏式梨树根系养分数据监测装置，通过设置数据监测箱的内部设置有隐藏式监测装置，隐藏式监测装置包括有安装板，数据监测箱的内壁固定连接有光电传感器，从而具有隐藏式监测装置埋设在梨树地底的内壁，在需要监测时就可以通过无线传输控制隐藏式监测装置监测土壤，通过无线传输控制监测数据传输到系统登记，从而节约了人工成本，增强监测的效果的特点。
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公开(公告)号：CN210912906U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922157432.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机意外掉落防护装置，包括无人机本体，无人机本体还包括有安装箱，安装箱的下表面固定连接有起落支撑架，安装箱的表面固定连接有旋翼支架，四个旋翼支架以安装箱的轴线为中心呈对称分布，安装箱的内壁分别固定安装有主电路板和电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电线与主电路板电性连接，电动伸缩杆的表面固定安装有干电池，干电池通过电线与电动伸缩杆电性连接，主电路板信号连接有控制端。该无人机意外掉落防护装置，通过设置防撞装置，在使用时，通过二氧化锰环与过氧化氢溶液接触产生大量的气体，对气囊内充气，在无人机坠落时对旋翼支架进行防护，从而具有对旋翼支架进行掉落防护的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210746836U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921021044.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园精确变量喷雾系统，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本实用新型可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对靶喷雾。
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公开(公告)号：CN210694978U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921443686.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本实用新型以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
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公开(公告)号：CN210416988U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921007454.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本实用新型中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209937167U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920392874.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有风门自动调节装置的气流铺装机及其风门控制系统，风门自动调节装置包括设置在风门板（2）上的风门（3）和气体导流栅（1），纵向设置的任意一列风门（3）上皆配置有一块调节该列全部风门（3）开度的风门插板（4）和驱动该风门插板（4）上下往复滑动的一交流高速电机（6），该交流高速电机（6）上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机（6）发出工作命令的无线电机控制器。风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构。本实用新型的气流铺装机能够提高生产效率、提高刨花板板坯质量，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209080167U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821664678.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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