公开(公告)号：CN109699432B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201910172212.0

申请日：2019-03-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 贾志成 ,  范红城

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明涉及一种树苗自主种植系统和方法，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。

公开(公告)号：CN109699432A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910172212.0

申请日：2019-03-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 贾志成 ,  范红城

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明涉及一种树苗自主种植系统和方法，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。

公开(公告)号：CN109131893A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811195254.8

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 程磊 ,  沈邦禹 ,  贾志成 ,  张爱琪 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  林曦 ,  钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  黄昊 ,  叶连城 ,  张信希

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

CPC classification number: B64D1/18 ,  G01N21/25 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。

公开(公告)号：CN209897861U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920288275.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 范红城 ,  贾志成

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种树苗自主种植系统，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208506362U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820896465.3

申请日：2018-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 范红城 ,  濮兴庭

IPC: G02B23/16

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式新型极轴校准器，它包括有极轴校准器套筒，所述极轴校准器套筒内部安装有用于采集数据的传感器。本实用新型通过直接用计算机计算出北天极坐标，通过传感器精确测量再在小范围角度内调节赤经和赤纬，对于初步接触望远镜的使用者和需要精确校准极轴的使用者来说，尤为方便，且价格为现有同类产品中较低水平，易于携带，操作简便、操作时间短。

公开(公告)号：CN209080167U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821664678.X

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  张爱琪 ,  程磊 ,  黄昊 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  张信希 ,  叶连城

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。