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公开(公告)号：CN204903726U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520547307.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适于无人机电机-桨的效率测试装置，该测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本实用新型的测试装置能使所测电机-桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
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公开(公告)号：CN222716190U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421505703.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。
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公开(公告)号：CN211139675U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920928929.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN209950208U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920369189.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本实用新型的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212568115U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021494266.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种实时实地雾滴采集装置，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本实用新型在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212313869U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020761144.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209043565U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821718324.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。
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公开(公告)号：CN205574279U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620291981.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN205563277U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620108122.7
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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