一种雾滴漂移数据处理系统及方法

    公开(公告)号:CN114894681A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210418716.8

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种雾滴漂移数据处理系统及方法,涉及精准农业装备研究技术领域,包括雾滴飘移数据与环境数据采集系统、雾滴飘移数据存储系统、雾滴飘移数据分析系统、雾滴飘移数据预测系统、电源模块、触摸屏、云服务器、无线通信模块、数据可视化处理模块。本发明目的是为了改进常规飘移试验工作量大的问题,通过传感器快速获取所需要的信息,并通过使用节点多,传输稳定安全的ZigBee网络传回后端处理器进行数据处理与分析,并对雾滴飘移数据进行数据可视化模型的建立,加快了雾滴飘移数据获取的工作效率并且不易出错,还为雾滴飘移数据的预测与直观分析提供了新方案。

    基于图像处理的获取雾滴特征参数方法

    公开(公告)号:CN115984335B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310265163.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法,该方法包括:获取目标区域的雾滴图像;对雾滴图像进行图像预处理;根据图像预处理的结果,筛选出特征区域,计算特征区域中可匹配雾滴,并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置;根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置,计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动,适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。

    基于图像处理的获取雾滴特征参数方法

    公开(公告)号:CN115984335A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310265163.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法,该方法包括:获取目标区域的雾滴图像;对雾滴图像进行图像预处理;根据图像预处理的结果,筛选出特征区域,计算特征区域中可匹配雾滴,并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置;根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置,计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动,适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。

    一种切断式单液滴发生装置

    公开(公告)号:CN114887833A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210567170.2

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种切断式单液滴发生装置,涉及流体力学技术领域,具体涉及一种切断式单液滴发生装置,包括筒体,筒体内部设置有进液结构,进液结构底部设置有第一复位弹簧,第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置,单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧,第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构,筒体底部固定安装有支撑板,支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间,液体经针头连接管在针头处形成单液滴,并在重力作用下滴落实现单液滴释放,区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题,具有广泛的应用前景。

    一种雾滴采集布场方法及装置

    公开(公告)号:CN112461606A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011376745.X

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置,该装置包括支撑柱和布场模块;所述支撑柱至少设有三个;所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块,所述主布场模块包括两个激光发射器,两个激光发射器的发射方向相互垂直;所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器,所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直;所述辅助布场模块包括一个激光接收器;所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面,保证数据采集的精确性。

    一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115409793A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210999109.5

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统,该方法包括:对水敏纸图像进行二值化处理和最小外接矩形函数轮廓特征信息提取处理,得到雾滴原图;对雾滴原图进行除噪处理,得到雾滴除噪图;对雾滴除噪图依次进行轮廓提取与分割处理并对处理结果进行计算,得到雾滴的参数信息。通过使用本发明,能够较为准确的检测出水敏纸上的雾滴沉积密度、沉积覆盖率和雾滴粒径等用来衡量植保机械的喷施农药的作业质量的指标。本发明作为一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统,可广泛应用于农药喷洒效果检测技术领域。

    一种用于无人机播撒的颗粒收集装置

    公开(公告)号:CN112027125B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010798246.3

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置,包括驱动把手和收集滚筒,所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳;所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段,多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列,构成收集滚筒的圆柱面;相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口;所述收集板设有多组,且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部;每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板,所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上;同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集,不仅大幅降低人工劳动强度,而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。

    一种用于无人机播撒的颗粒收集装置

    公开(公告)号:CN112027125A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010798246.3

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置,包括驱动把手和收集滚筒,所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳;所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段,多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列,构成收集滚筒的圆柱面;相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口;所述收集板设有多组,且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部;每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板,所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上;同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集,不仅大幅降低人工劳动强度,而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。

    一种实时实地雾滴采集装置及方法

    公开(公告)号:CN111781028B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202010727580.X

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法,该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端,所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块,所述雾滴采集模块包括采集盒,所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部,所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通,所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面;所述图像采集模块包括视觉传感器,所述视觉传感器设置在所述采集盒上,该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中,并正对图像采集放置面;所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后,能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析,实时了解农药的田间分布情况,而且具有操作简便、耗费时间少等优点。

    一种用于精准农业的建模方法及系统

    公开(公告)号:CN115147542A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210671917.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于精准农业的建模方法及系统,该方法包括:基于摄影测量技术获取待测农田图片并进行三维建模,得到农田模型;获取待测农田环境数据并与农田模型进行融合,得到数字化农田模型;基于农业专家数据库对数字化农田模型进行数据分析,生成耕种指导。该系统包括:建模模块、融合模块和分析模块。通过使用本发明,能够提高解决农业生产问题的时效性。本发明作为一种用于精准农业的建模方法及系统,可广泛应用于精准农业装备研究领域。

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