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公开(公告)号:CN106768793B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201611106776.7
申请日:2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元;房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间,房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度,房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍,房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求,能模拟无人机室外作业的风环境,测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比,实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展,具有显著的科学意义。
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公开(公告)号:CN105891908B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610247161.X
申请日:2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法,无人机为中空式多旋翼无人机,装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块,气象站外壳体固定在无人机中空位置,其内壁两侧设有导轨;传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动;气象站基座两端分别与齿条固定连接,上下两侧设有气象监测传感器;控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时,无人机悬停,机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置,通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响,具有监测精度高,操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号:CN105210849B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510540589.9
申请日:2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置,包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置,花粉装载筒设置于风机出风口处,风机固定于筛网筒中,筛网筒设置于密封外壳中,筛网筒的出口连接于花粉采集筒上,筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况,为人工授粉提供参考依据,以提高授粉率从而提高结实率,此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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公开(公告)号:CN105210849A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510540589.9
申请日:2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置,包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置,花粉装载筒设置于风机出风口处,风机固定于筛网筒中,筛网筒设置于密封外壳中,筛网筒的出口连接于花粉采集筒上,筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况,为人工授粉提供参考依据,以提高授粉率从而提高结实率,此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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公开(公告)号:CN106568987B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201610983366.4
申请日:2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置,它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构,其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器,电压式变送器配合S型皮托管使用,电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态,抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移;通过机械调节,消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量,可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号:CN105947206A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610281431.9
申请日:2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,其中,一种可在田间任意起降作业的无人机,包括主机体以及升降起落架,升降起落架用于将主机体支撑于植株上方;主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求,使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上,然后无人机停稳开始作业,达到精准作业的目的。
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公开(公告)号:CN105850954B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610211697.6
申请日:2016-04-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器,包括:电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱;气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱,两流柱在反应腔激烈碰撞,使得小液柱迅速破碎,实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱,与小液滴再次碰撞,雾化成雾滴,同时,气泡进入雾滴,待雾滴喷出后,在压差作用下,气泡迅速破裂,实现三次雾化,获得理想的雾化效果;由于电源装置的正极与管体连接,使雾滴带电并与作物形成电场,所以雾滴在电场作用下定向飘向作物,实现雾滴防飘。
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公开(公告)号:CN105573342B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610074599.2
申请日:2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法,其中,一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统,包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块,所述北斗定位系统包括移动站和基准站,移动站和数据无线发射模块设置在无人机上,移动站与数据无线发射模块连接,基准站和数据无线接收模块设置在地面站,基准站与数据无线发射模块连接,地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价,评价结果真实、准确,在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号:CN106568987A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610983366.4
申请日:2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
CPC classification number: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置,它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构,其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器,电压式变送器配合S型皮托管使用,电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态,抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移;通过机械调节,消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量,可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号:CN105947206B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201610281431.9
申请日:2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,其中,一种可在田间任意起降作业的无人机,包括主机体以及升降起落架,升降起落架用于将主机体支撑于植株上方;主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求,使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上,然后无人机停稳开始作业,达到精准作业的目的。
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