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公开(公告)号：CN109374587A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811237616.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质染料作为示踪剂，对混合液进行测定，并绘制沉积量值和光度值曲线；(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；(6)绘制沉积量值和光度值曲线，并结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图；(7)得到施药的沉积效果。该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109122633B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN108207887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN108207887A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374587B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811237616.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质染料作为示踪剂，对混合液进行测定，并绘制沉积量值和光度值曲线；(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；(6)绘制沉积量值和光度值曲线，并结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图；(7)得到施药的沉积效果。该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109122633A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0032 , A01M7/0082 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN208425428U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820979569.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机，无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，机臂中部下方相连有药箱，药箱通过抗压水管与液泵、溢流阀、过滤器、流量传感器、压力传感器相连，喷头安装在位于机身下方喷杆上；前进方向的机臂中部安装有若干个定位装置，机身顶部安装有控制器和微型环境信息采集器，控制器通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。相对现有技术，本实用新型综合考虑植保无人喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方图按需施药，能够精准调节喷雾流量等优点，可有效减少农药浪费和精准变量喷雾，并且达到最佳防治效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209238214U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821689121.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机的节能雾化喷头，包括壳体、设置在壳体上端的连接管、单向阀以及设置在壳体下端的雾化喷嘴；所述壳体内设有管道，该管道的一端与连接管连接，另一端与雾化喷嘴连接，所述单向阀连接在连接管与雾化喷嘴之间的管道上；所述连接管与药液储蓄装置连接；所述壳体上设有单向旋转且风向向下的风扇。本实用新型中的风扇在无人机的飞行过程中自行旋转工作，提供向下的气流，辅助雾化后的药液雾滴沉降，从而使得高压泵能够以较低的能耗将药液喷出，减少耗电量，延长无人机的续航时间，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN209043565U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821718324.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。
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