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公开(公告)号：CN117963025A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410281680.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116 , B62D11/20 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘，包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述转向机构设置在行走机构的上方，所述调平机构设置在转向机构的上方；所述转向机构包括转向驱动机构，该转动驱动机构的固定端与转向机构连接，该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接；所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端；所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平，还可以进行独立的转向，比较灵活，有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境，可有效提高作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221678849U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420324979.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/116 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种多功能农用机器行走装置，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。该行走装置具有可自动调平、独立转向等功能，能够从容应对大部分的复杂地形。
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公开(公告)号：CN222716190U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421505703.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。
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公开(公告)号：CN221010744U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322805101.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业播种机，包括机体，设置在机体内部的播种模块，所述机体的内部设置有位于播种模块顶部的调节结构，所述机体的顶部设置有位于调节结构背面的传动结构，所述调节结构包括固定连接在机体内部的导杆，所述播种模块套设在导杆的表面并与导杆活动连接。本实用新型通过推动播种模块在导杆的表面滑动，能够达到对播种模块的间距进行调节的效果，同时压板能够对调节后的播种模块进行挤压定位，防止调节后的播种模块出现滑动位移，本实用新型能够提高现有播种机的结构功能性，替代焊接的方式对播种机与播种模块进行连接，多个播种模块的间距能够灵活调节，可以满足不同稻田的播种需求，提高播种机使用范围。
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