公开(公告)号：CN116764993A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310525829.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  林炳贤 ,  古越昊 ,  钱晨 ,  董灵进 ,  黄若梅 ,  李思贤 ,  黄庆董 ,  雷俊求

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的茶叶偏振成像的分类装置，包括箱体和设于箱体内的竖向驱动装置、起偏器、检偏器、样品台、驱动装置和收集框，起偏器的输出端输出的光射经样品台反射后被检偏器接收；起偏器和检偏器均通过摇臂机构与竖向驱动装置的动力输出端连接。本发明还公开一种方法。通过起偏器发出偏振光线后照射到样品台上的茶叶，通过竖向驱动装置和摇臂机构控制起偏器和检偏器的位置和转动角度，实现对茶叶样品的对焦，并使检偏器对茶叶反射的偏振光进行检偏而采集到茶叶样品的偏振图像，实现对茶叶偏振特征的提取，从而得到茶叶的品种和品质的数据，实现对不同茶叶种类进行分类以及同种茶叶的不同品种及品质进行分级的目的和功能。

公开(公告)号：CN116460866A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310447077.2

申请日：2023-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  古越昊 ,  林炳贤 ,  李梦洁 ,  黄庆董 ,  张毅 ,  黄若梅 ,  董灵进

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  A47J31/00 ,  A47J31/44

Abstract: 本发明公开了一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法，所述即热式茶艺机器人包括支架、茶艺执行系统和操控系统，所述茶艺执行系统包括茶盘、出水机械手、泡茶机械手、倒茶机械手和茶杯清洗装置；所述操控系统包括用户操作装置、机器人控制装置和通信装置；所述用户操作装置包括显示触摸屏屏；所述机器人控制装置包括主控芯片，所述主控芯片内搭载有鸿蒙系统；所述鸿蒙终端系统通过识别机器上的NFC标签识别码与主控芯片进行通信，该鸿蒙终端系统会搜集用户饮茶前后所反馈的浓度喜好、温度喜好以及茶叶种类，并上传至华为云服务器。本发明的即热式茶艺机器人可以提高泡茶的智能化、便捷性、省时性、一体化程度和用户体验。

公开(公告)号：CN222716190U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421505703.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓志君 ,  钱晨 ,  刘梓博 ,  郑俊键 ,  李宝林 ,  冯素菲 ,  任昇 ,  黄若梅 ,  徐文宇 ,  陈盛德

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。

公开(公告)号：CN309093575S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430399319.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Designer： 钱晨 ,  郑俊键 ,  刘梓博 ,  邓志君 ,  李宝林 ,  徐文宇 ,  黄若梅 ,  任昇 ,  冯素菲 ,  陈盛德

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清理机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于完成城市地下排水管道的清淤工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。