-
公开(公告)号：CN110211675A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910474944.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海大学 , 中国农业机械化科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定语言与GRA-TOPSIS改进的FMEA方法，包括有如下的步骤：S1、聚合FMEA团队成员的评价；S2、计算风险因子的权重；S3、计算加权风险评估矩阵；S4、确定正理想解与负理想解；S5、计算灰色关联系数；S6、计算灰色关联度；S7、计算每种失效模式的相对接近程度。
-
-
公开(公告)号：CN109920006A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910054811.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种青饲机自动抛送系统位姿变换矩阵的标定方法，包括如下步骤：S1、在相机视野内设置多个标记点，并使其在标定过程中相对于机械臂转盘保持不动；S2、转动机械臂一个位姿，获取该位姿时的机械臂的欧拉角信息，获取该位姿时的相机中的彩图和深度点云图；S3、根据彩图和深度点云图，找出各标记点中心在相机坐标系下的三维信息；S4、重复步骤S2至S3，得到多个位姿时的各标记点中心在相机坐标系下的三维信息和机械臂的欧拉角。S5、根据S4步骤中得到的在相机坐标系下的三维信息，解算不同位姿时的相机坐标系之间的位姿变换矩阵；S6、根据S4步骤中得到的机械臂的欧拉角，解算不同位姿时机械臂坐标系之间的位姿变换矩阵。
-
公开(公告)号：CN108550141A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810269522.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度视觉信息的运动车斗自动识别与定位方法，包含如下步骤：S1：解算相机坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵R和平移矩阵t；S2：从相机读取一帧包含深度视觉信息的深度图像，及一帧点云数据；S3：将点云数据进行降采样处理；S4：将相机坐标系下的点云数据转换为世界坐标系下的点云数据；S5：对转换后的点云数据进行阈值处理，保留车斗所在的大致高度区域的点阵，对阈值处理后的点云进行降维处理，投影至二维平面；S6：采用图像处理技术对降维处理后的点云进行拟合以获得车斗的边沿直线，并计算其角点。可以自动识别拖车的车斗的外轮廓，及其相对机械臂喷头的角度和位置，自动控制喷头高度和角度实时做出相应的调整。
-
公开(公告)号：CN108255148A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711268978.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，包括上位机监控单元、采集单元、传感单元、输入机构单元及报警单元，上位监控单元通过CAN总线连接采集单元，并实时获取及显示由采集单元通过传感单元的各个传感器检测的采棉机工作信息，上位监控单元与报警单元直接相连，采集单元与输入机构单元、传感单元直接相连；采用人机交互界面，通过显示屏能实时显示采棉机的各种状态，并对故障进行报警提醒。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942890A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711460745.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于Android的采棉机智能监控系统，一种基于Android的采棉机智能监控系统，包括有输入机构、采集单元、传感器单元、智能监控器、远程云平台移动终端和WEB终端，智能监控器通过CAN总线协议实现与数据采集单元的数据通信，实时获取并显示由采集单元采集的来自传感器单元和输入机构的采棉机工作状态信息。同时智能监控器通过LTE模块将工作状态参数上传到远程管理平台，由平台转发数据到移动终端和Web终端，实现对采棉机运行状态的实时监测、管理与调度，确保机器安全、稳定、高效率运行。
-
公开(公告)号：CN107197514A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710286460.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的可认知全局时钟同步方法及在多跳网络中的应用，采用可认知全局时钟同步协议（CGCSP），首先在网络中选取能量最高的传感器节点作为主节点，次高的节点作为期望主节点，主节点与期望主节点通过发送者‑接收者（S‑R）模型进行同步，期望主节点与其他子节点通过接收者‑接收者（R‑R）模型进行同步，使网络中所有节点均与主节点同步。同步过程加入了可认知的转换机制：主节点能量低于期望主节点时，由期望主节点代替其继续工作，保证网络的可靠性。最终使得网络完成全局时钟同步操作，实现时钟同步操作高精度，低能耗并且有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106053057A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610433663.1
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明提供一种铁道驼峰车辆减速器性能检测系统，其包括ARM处理器模块等；以太网模块、电源模块、串口模块都与处理器模块连接；电源模块、光电编码计数模块、DO模块、一个DI模块、一个PWM差分输出模块、AD采集模块与处理器模块连接；处理器模块和处理器模块之间通过FSMC总线连接。本发明针对铁路交通系统中减速器长期使用过程中的制动性能变差问题，提供了一种全新的检测方案。将数字电路设计技术、嵌入式系统技术、微机控制技术结合在一起，使得系统具备高效率、高精度、成本低、易操作的优点。该系统不仅能够让铁道工作人员对失效减速器完成检测与及时维修，而且大量数据的上传让铁路系统的科研人员获得一份丰富的数据资料。
-
公开(公告)号：CN105867255A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610361386.8
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: 本发明涉及的是一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器，它包括一个ARM处理器模块、一个DSP处理器模块、一个FPGA处理器模块，所述ARM处理器模块连接一个以太网模块和一个WIFI模块，所述DSP模块连接一个SDRAM模块和一个USB模块，所述FPGA处理器模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码模块，所有模块的电源模块均略。本发明通过ARM嵌入式技术、FPGA数字电路设计技术及DSP数字信号处理技术三者的有机结合，大幅度提升了整个控制器系统的工作性能，在效率、精度、稳定性以及可操作性等方面均得到大幅度改善，而又不乏技术的先进性。
-
公开(公告)号：CN104574766A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022375.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: G08B17/00
CPC classification number: G08B17/00
Abstract: 本发明公开一种采棉机火灾预警系统，所述系统包括主机面板装置和探头装置，主机面板装置包含：主机MCU、数码显示模块、声光报警模块、第一电源转换模块、主机信息编解码模块以及第一信号传输驱动模块；探头装置包含：从机MCU、数据采集模块、探头信息编解码模块、第二电源转换模块、水阀继电器控制模块以及第二信号传输驱动模块。所述主机面板装置具有声光报警以及火星位置显示功能；探头装置具有多点实时监测与灭火功能，探头位置编号可调，提高装置灵活性。由于采用三线制设计理念，主机面板装置与探头装置之间均采用三线连接，安装方便，解决了工业现场因线多而增加布线难的困扰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
119
records
(took 0.024 seconds)
