公开(公告)号：CN105867255A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610361386.8

申请日：2016-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  魏成雷 ,  陶森林 ,  钟本善 ,  高健 ,  沈斌涛

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421

Abstract: 本发明涉及的是一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器，它包括一个ARM处理器模块、一个DSP处理器模块、一个FPGA处理器模块，所述ARM处理器模块连接一个以太网模块和一个WIFI模块，所述DSP模块连接一个SDRAM模块和一个USB模块，所述FPGA处理器模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码模块，所有模块的电源模块均略。本发明通过ARM嵌入式技术、FPGA数字电路设计技术及DSP数字信号处理技术三者的有机结合，大幅度提升了整个控制器系统的工作性能，在效率、精度、稳定性以及可操作性等方面均得到大幅度改善，而又不乏技术的先进性。