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公开(公告)号：CN108819943A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810452787.3
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。
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公开(公告)号：CN106143308B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610566271.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能后视镜的车道偏离预警系统，包括：智能后视镜模块、视频采集模块、视频处理模块、OBD车辆测速模块、用户可视化交互界面模块、语音和图形预警模块，智能后视镜模块提供传感器信息，并作为运行载体；视频采集模块采集智能后视镜模块的原始图像数据；视频处理模块对原始图像数据进行车道标识识别，判定是否偏离当前车道；OBD车辆测速模块获取车辆实时车速，以控制系统打开与关闭；用户可视化交互界面模块用于驾驶员对系统的基本设置；语音和图形预警模块根据视频处理模块的结果，选择是否要对驾驶员进行语音和醒目图形警示。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有成本低、高度集成化、安装维护简单、简单易用的优点。
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公开(公告)号：CN108616810A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810441450.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/06 , H04W4/40 , B60W30/165 , G08G1/00 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种车队自主跟车系统、便携式装置及方法，所述系统包括：数据采集单元中GPS模块用于采集车辆定位信息，惯导模块用于采集车辆的加速度信息和角速度信息；数据处理单元中融合定位模块对GPS信息和惯导信息实时进行数据融合处理，得到自车绝对位姿；跟车控制计算模块根据得到的自车绝对位姿信息、前车绝对位姿信息和头车历史路径，进行绝对路径规划，更新绝对路径表，计算得到车辆目标速度和方向转角用于实现车辆控制。本发明通过GPS模块和INS模块进行组合定位，定位精度高，数据刷新频率高，且不易受光照、天气等环境因素影响，可有效提升自主跟车系统的精度和可靠性。装置方便携带与搭建，成本较低。
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公开(公告)号：CN108447305A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810363236.X
申请日：2018-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种新交规下礼让行人预警方法及预警系统，该方法包括：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；采用基于深度学习的行人检测算法对行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；采用交通标志线检测算法对交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；根据上述结果，判断行人是否有过马路的意图，如有，则分析行人与车辆的相对位置，当车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。该系统包括：传感器、嵌入式平台以及预警装置，用于新交规下需要礼让行人时进行预警。本发明的新交规下礼让行人预警方法及预警系统，能够辅助驾驶人员明确礼让行人条例，并保障行人的安全。
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公开(公告)号：CN105059190B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510504544.6
申请日：2015-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015521B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510408347.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60T7/18
Abstract: 本发明提供了一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置，包括车载传感器、执行器、控制器以及磁钉车道，车载传感器包括磁尺、惯性导航模块、里程计。当车辆进站时，车辆行驶在磁钉车道上，控制器通过磁尺测量磁钉车道上的磁钉相对车身的位置判断车辆横向误差，通过检测磁钉磁极变化判断停车位置；利用惯性导航模块与里程计，结合磁钉信息进行数据融合，控制器计算出车辆的纵向行驶距离与横向误差，通过控制转向系统、制动系统实现对车辆的导航控制，达到高精度进站停靠的目的。本发明适用于BRT快速公交、工业厂房、码头等各种大型车辆需要高精度停靠的场景，可有效减少人为误操作，提高成功率与效率，具有成本低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107300706A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710529703.7
申请日：2017-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法，系统包括通过有线或无线连接的数据采集平台、数据分析平台；方法包括：数据采集平台实施采集并传输单线激光雷达的原始数据到数据分析平台；数据分析平台将单线激光雷达原始数据转化为点云、提取捕线器轮廓、计算捕线器到单线激光雷达的距离和角度、分析得出无轨电车需要调整的角度和距离；储存所述信息并发送给外界，外界利用这些信息辅助引导有轨电车导线连接到捕线器；重复上述步骤，进行数据的实时更新，从而实现无轨电车捕线器自动定位整个过程。本发明通过单线激光雷达获取环境信息，适应性更强，可使用的天气情况更多，其成本价格也更低。
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公开(公告)号：CN104732835B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510053739.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线监控和管理当前运行状态，电池组提供电源，通信设备用于监控和远程管理主控制器，紧急开关用于紧急制动和停车，主处理器用于信息融合、场景分析和图像处理并决策和控制转向、动力驱动系统，同时优先接受外部紧急停车指令。本发明利于无人驾驶车辆技术的教学探讨性研究，同时有利于素质体育机器人运动的全民推广，实现了教学和素质体育的融合。
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公开(公告)号：CN106154285A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610444260.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置，包括激光雷达摆动机构、机构运动控制模块和三维点云重建模块，其中：单线激光雷达为三维点云数据采集设备，激光雷达中心固定机构承受激光雷达重量并固定激光雷达中心，激光雷达摆动控制机构实现激光雷达视野范围的调节并带动其全向摆动，三者组成激光雷达摆动机构；机构运动控制模块控制激光雷达摆动机构的运动，并对激光雷达位姿进行实时测量；三维点云重建模块对多帧激光雷达测量数据进行拼接，重建空间三维点云。本发明能够完成对三维环境的测量与重建，并根据需求对视野范围和点云分布进行调节，以实现对不同位置空间信息的重点测量，具有精度高、可靠性强、适应性好特点。
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公开(公告)号：CN104827968A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510164515.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60R2300/10 , B60R2300/302 , B60R2300/80
Abstract: 本发明提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用于对原始图像数据进行背景差分等运算，判定本车及前车的行驶状态；GPS测速模块用于实时获取本车车速，当车速低于设定阈值时，开启视频处理模块，反之关闭视频处理模块以节省运算资源；显示模块和语音提示模块通过用户图形界面模块实时提供前车的动态信息。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有低成本、一体化、一键安装、维护简单、方便快捷的优点。
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