公开(公告)号：CN104732835B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201510053739.3

申请日：2015-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  周植宇 ,  陆正辰 ,  王冰 ,  王春香

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线监控和管理当前运行状态，电池组提供电源，通信设备用于监控和远程管理主控制器，紧急开关用于紧急制动和停车，主处理器用于信息融合、场景分析和图像处理并决策和控制转向、动力驱动系统，同时优先接受外部紧急停车指令。本发明利于无人驾驶车辆技术的教学探讨性研究，同时有利于素质体育机器人运动的全民推广，实现了教学和素质体育的融合。

公开(公告)号：CN104732835A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510053739.3

申请日：2015-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  周植宇 ,  陆正辰 ,  王冰 ,  王春香

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B9/05

Abstract: 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线监控和管理当前运行状态，电池组提供电源，通信设备用于监控和远程管理主控制器，紧急开关用于紧急制动和停车，主处理器用于信息融合、场景分析和图像处理并决策和控制转向、动力驱动系统，同时优先接受外部紧急停车指令。本发明利于无人驾驶车辆技术的教学探讨性研究，同时有利于素质体育机器人运动的全民推广，实现了教学和素质体育的融合。