公开(公告)号：CN105059190A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510504544.6

申请日：2015-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  王旱霖 ,  王春香 ,  王冰

IPC: B60R1/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。

公开(公告)号：CN105059190B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510504544.6

申请日：2015-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  王旱霖 ,  王春香 ,  王冰

IPC: B60R1/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。