公开(公告)号：CN106143308B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610566271.2

申请日：2016-07-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  赵翔 ,  王冰 ,  王春香

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种基于智能后视镜的车道偏离预警系统，包括：智能后视镜模块、视频采集模块、视频处理模块、OBD车辆测速模块、用户可视化交互界面模块、语音和图形预警模块，智能后视镜模块提供传感器信息，并作为运行载体；视频采集模块采集智能后视镜模块的原始图像数据；视频处理模块对原始图像数据进行车道标识识别，判定是否偏离当前车道；OBD车辆测速模块获取车辆实时车速，以控制系统打开与关闭；用户可视化交互界面模块用于驾驶员对系统的基本设置；语音和图形预警模块根据视频处理模块的结果，选择是否要对驾驶员进行语音和醒目图形警示。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有成本低、高度集成化、安装维护简单、简单易用的优点。

公开(公告)号：CN106143308A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610566271.2

申请日：2016-07-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  赵翔 ,  王冰 ,  王春香

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8086 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14

Abstract: 本发明提供一种基于智能后视镜的车道偏离预警系统，包括：智能后视镜模块、视频采集模块、视频处理模块、OBD车辆测速模块、用户可视化交互界面模块、语音和图形预警模块，智能后视镜模块提供传感器信息，并作为运行载体；视频采集模块采集智能后视镜模块的原始图像数据；视频处理模块对原始图像数据进行车道标识识别，判定是否偏离当前车道；OBD车辆测速模块获取车辆实时车速，以控制系统打开与关闭；用户可视化交互界面模块用于驾驶员对系统的基本设置；语音和图形预警模块根据视频处理模块的结果，选择是否要对驾驶员进行语音和醒目图形警示。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有成本低、高度集成化、安装维护简单、简单易用的优点。