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公开(公告)号：CN110647990A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884247.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析的深度卷积神经网络模型的裁剪方法，包括：对目标数据进行数据扩增以获得更多的训练数据；将未经训练的初始网络模型利用所述训练数据进行训练，获得一组拟合所述训练数据的模型参数作为进行裁剪的实验模型；利用灰色关联分析对实验模型中每个卷积核进行重要性的量化，得到每个卷积核的重要性的量化值；基于所述卷积核的重要性的量化值得到所有卷积的重要性，并将最不重要的卷积核作为目标卷积核；对目标卷积核及与所述目标卷积核相关的下一层卷积核进行重复裁剪，直至满足停止条件。实现准确找出被裁剪后对精度影响最小的卷积核，在保证精度的情况下提高模型裁剪比例，加快裁剪后新模型推理运算速度的优点。
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公开(公告)号：CN109831185A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811595165.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种调制多段PLC脉冲的方法及装置，其中，调制多段PLC脉冲的方法，利用PLC芯片内两个定时器通过内部级联或者外部桥连的方式，实现脉冲输出功能。其中，第一定时器具备脉冲输出功能，第二定时器具备脉冲计数功能。配置脉冲频率到第一定时器、配置脉冲个数到第二定时器，实现一段脉冲输出功能。预先配置N段脉冲频率和个数，通过响应控制指令，无缝跳转到指定的任意一段，实现调制N段脉冲的方式。利用该方式，完成多段脉冲的发送，使具有不同频率和脉冲个数的脉冲之间可以无缝衔接，从而有效的提高了工作效率，优化了生产工艺。
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公开(公告)号：CN109522009A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811354873.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F8/30
CPC classification number: G06F8/30
Abstract: 本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交互装置上的程序内容与所述PLC端的执行指令一一对应；将编写好的电子表格转换为机器代码；将所述机器代码导入到人机交互装置；在人机交互装置的编辑界面对机器人控制程序进行编辑。通过将PLC指令模板化，并在电子表格中编写，清晰明确，简单易读懂，方便用户调试和修改程序。
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公开(公告)号：CN109343460A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811406600.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/13 , G05B2219/15019
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于建立与PLC通信的方法，包括：将PC、HMI设备和PLC连接在一起；在PC、HMI设备和PLC的通讯端口上设置网络地址，在所述HMI设备内设置路由表；基于所述网络地址和路由表在PC和PLC之间建立通讯连接。通过设置网络地址和路由表，有路由表根据网络地址自动建立通讯，从而简化了建立访问PLC的通讯。
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公开(公告)号：CN109322065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811406599.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302053A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811355678.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02M3/00
CPC classification number: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式PLC程序下载装置，包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片，所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10，所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接，所述二极管D10的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述电源转换模块的输出端与主控MCU芯片的电源端连接，所述电源转换模块的输出端与输入端之间依次串联二极管D12和二极管D11，所述二极管D12的阳极与所述电源转换模块的输出端连接，所述二极管D12的阴极与所述二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述主控MCU芯片与所述232通讯模块的一端连接，所述232通讯模块的另一端与所述二极管D11的阳极连接。保障了电路的安全性。
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公开(公告)号：CN108067777A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810038386.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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公开(公告)号：CN107671861A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711112065.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/163 , B25J9/1633
Abstract: 本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域，公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型，并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式，并用5次多项式代替传统傅里叶级数中的常数项，使得关节角速度和角加速度在轨迹起始和停止时刻为零；以最小化观测矩阵条件数为目标，为增强全局寻优能力，采用基于排挤机制的小生境遗传算法对激励轨迹的各项系数进行优化。为避免直接对关节角度两次微分带来的传递误差，对采样得到的关节角速度数据拟合成傅里叶级数形式，再微分得到关节加速度信号。考虑到测量噪声的影响，采用加权最小二乘法（WLS）作为参数估计方法。
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公开(公告)号：CN103927534B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410173859.2
申请日：2014-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括离线状态下对图像中字符进行分割，并归类构建字符库，采用改进后的卷积神经网络学习法进行训练，形成稳定的分类器；在线检测中实时拍摄图片，分割字符，并用分类器进行分类，对存在瑕疵不合格的产品进行剔除；在保证实时性的同时极大的提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底喷码字符在线检测过程高实时性、高准确性的要求。
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公开(公告)号：CN107369161A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710591494.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法，涉及点云分割领域，该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性，提出相应的场景分割方案，具体步骤为：对点云进行预处理，包括使用RANSAC法去除背景点、迭代半径滤波法去除离群点；采用线下模板点云的信息注册方法为线上分割提供参数选取依据，从而提高了线上分割的速度；提出先去除边缘点、再聚类分割、最后补齐边缘点的思想，避免了聚类过程中出现欠分割或过分割的现象，在聚类分割时，提出基于自适应邻域搜索半径的聚类方法，大大提高了分割速度，边缘点补齐则保留了工件的表面特征，有利于提高后续位姿定位准确性。
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