公开(公告)号：CN109522009A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811354873.7

申请日：2018-11-14

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 王巍 ,  曹彦贇 ,  过志强

IPC: G06F8/30

CPC classification number: G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交互装置上的程序内容与所述PLC端的执行指令一一对应；将编写好的电子表格转换为机器代码；将所述机器代码导入到人机交互装置；在人机交互装置的编辑界面对机器人控制程序进行编辑。通过将PLC指令模板化，并在电子表格中编写，清晰明确，简单易读懂，方便用户调试和修改程序。

公开(公告)号：CN109343419A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811354872.2

申请日：2018-11-14

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 苏芳茵 ,  邢晓凡 ,  毛振峰 ,  王巍

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种相机与伺服同步控制系统及方法，其中，相机与伺服同步控制系统，包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接，所述运动控制器与所述相机电连接，所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接，所述相机与所述伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与所述机械本体连接，所述伺服驱动系统用于驱动所述机械本体运动。通过将相机与伺服驱动系统直接连接，将相机的拍照完成信号接入伺服驱动器和运动控制器中，以此标记图像信息与位置信息，使其一一对应。从而简化了算法的复杂度，提高了数据匹配精度，使相机拍照与伺服驱动器位置实时对应，增强了控制器的同步控制精度。

公开(公告)号：CN113146001A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110271277.8

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张迪 ,  谢军 ,  童碧薇 ,  胡忠全 ,  王巍

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法，包括机器人、焊机、示教器和控制器，所述机器人：末端装有焊枪，用于与工件的接触焊接，所述焊机：用于控制起弧，收弧和焊接相关参数，所述示教器：用于示教焊缝，调整焊缝，所述控制器：用于保存焊缝轨迹，记录设置参数，控制机器人运行，所述机器人为串联六轴机器人，含有六个旋转轴，可单轴运行，也可联动运行，所述机器人的外壁装有焊枪，须对安装的焊枪末端进行对于焊枪的工具标定。本发明焊缝修改容易，操作者可以在手动模式下，选中需要修改的点位所在行指令，将机器人移动到相应位置，点击“位置记录”即可，稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性。