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公开(公告)号：CN118567292A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410591066.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于混合模型的机床跟踪误差预补偿方法，属于机械加工技术领域。首先基于理想滚珠丝杠进给系统的物理学模型设计了一种高带宽控制器，根据电机侧和负载侧之间的速度差，获取丝杠的谐振频率，并设计反馈回路，将该谐振频率进行滤除，接着在理想模型的基础上，基于数据驱动模型对系统非线性干扰引起的模型误差进行估计，进而修正实际物理系统，并基于修正后的系统实际动态特性进行预测，将预测结果用于轨迹预补偿，通过修改指令轨迹，实现对系统跟踪误差的控制。本发明同时考虑了模型误差作用下的丝杠系统的振动抑制和跟踪控制，使得本方法有效改善系统带宽和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118228333A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410443593.2
申请日：2024-04-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种多功能过滤流道拓扑优化设计方法，首先基于过滤流道的拓扑优化初始设计域，建立含有单挡板的拓扑优化初始设计域参数化几何模型；然后基于待过滤的异物尺寸，获取过滤流道的拓扑优化初始设计域几何参数，并基于此建立过滤流道的有限元分析模型，之后以流道的最小能量耗散为目标，建立过滤流道的拓扑优化数学模型，并优化求解；依据优化结果，确定过滤流道的边界，拟合实现优化后过滤流道的建模。该方法能够有效的提高过滤流道的过滤性能，并且降低过滤流道的压降。
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公开(公告)号：CN113386946B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110822782.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼，属于转动结构领域。结构包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件；每组形状记忆合金丝组件包括第一、二形状记忆合金丝组；固定件包括竖杆；第一形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，其在预设温度下被拉长预设长度，受热时能够带动转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度；第二形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，且第一、二转动方向相反；每组形状记忆合金丝组件被拉长的预设长度不一致。本申请可使两转动部件间相对转动预设角度及复位。
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公开(公告)号：CN117988932A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211366068.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: F01D5/08
Abstract: 本发明公开了一种涡轮盘及一种航空发动机，包括盘体，所述盘体包括主盘体和盘缘，所述盘缘环绕设置在所述主盘体的外径侧；沿着所述主盘体的径向且从所述主盘体的内径侧到所述主盘体的外径侧，所述主盘体的轴向尺寸逐渐变小；所述主盘体内设置有环形空腔，所述环形空腔环绕所述主盘体的盘心设置，所述环形空腔为多个，多个所述环形空腔沿着所述主盘体的径向排布。本发明不仅在盘体内设置了空心结构，从而实现了盘体的轻量化，同时还根据盘体的结构特征设置了轴向尺寸逐个减小的多个环形空腔，以确保盘体整体具有较高的刚度和稳定性，同时确保盘体的各个部位均能够得到充分地冷却，从而提高冷却效果。
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公开(公告)号：CN114970170B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210612409.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于复合材料强度预测技术领域，具体涉及一种考虑固化缺陷的Z‑pin增韧复合材料强度预测方法。本发明提供的建立方法：根据复合材料预浸料铺层顺序和Z‑pin针直径，建立胞体模型；建立所述胞体模型在固化过程中树脂固化反应动力学方程和传热方程；建立胞体模型固化过程中树脂时变粘弹性能表征模型和树脂热膨胀性能表征模型；根据胞体模型固化过程中树脂的化学缩变变形与树脂固化度的关系、粘弹变形与树脂弹性模量的关系和热变形与树脂热膨胀系数的关系，建立所述Z‑pin增韧复合材料固化过程残余应力分布模型。本发明定量模拟了固化过程对于Z‑pin增韧复合材料的影响，准确建立了固化残余应力模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116882104A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311148741.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京精雕科技集团有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种机床薄弱环节的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数控机床技术领域，方法包括：基于构成机床的多个目标结构件、每个目标结构件的材料属性信息和各目标结构件之间连接的结合部的参数信息，建立机床整机有限元分析模型；基于机床整机有限元分析模型，对机床整机进行动态特性分析，得到机床整机的第一固有频率、机床整机分别在每一阶的第二固有频率和第二固有频率对应的振型；基于第一固有频率、机床整机分别在每一阶的第二固有频率和第二固有频率对应的振型，确定机床整机在目标阶的振型的应变能云图；基于应变能云图，识别机床的薄弱环节，识别出机床的薄弱环节的准确性高，对后续机床的优化设计起到比较好的指导作用。
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公开(公告)号：CN116702487A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699397.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种结构拓扑优化方法及装置，基于目标结构的设计域的变量场获得设计域内的各个单元的伪密度；伪密度用于描述对应单元是否为空洞；以目标结构的第一指定区域内各节点的位移中的最大位移最小化为目标，在多个约束条件下，对设计域内的变量场的取值进行优化；第一指定区域内的节点至少包括第一指定区域内各个单元的顶点；第一指定区域内各个节点的位移基于设计域内的各个单元的伪密度，设计域内各个单元的与温度相关的材料属性及材料属性与温度的关联关系确定。本申请在对结构进行拓扑优化的过程中考虑了与温度相关的材料属性，优化了工作在大温度梯度下的结构的拓扑构型，优化得到的拓扑结构适用于大温度梯度的环境中。
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公开(公告)号：CN116611178A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310346720.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发发明提供一种复杂几何刀具‑主轴系统的动力学建模方法，包括以下步骤：步骤一、构建刀轴系统的子结构；步骤二、构建刀具填充点阵结构和刀槽子结构动力学模型；步骤三、求解载荷矩阵；步骤四、构建刀具实心部分子结构动力学模型；步骤五、对实心部分子结构与梁模型的连接界面进行建模；步骤六、将刀柄‑夹头连接界面子结构和刀具‑夹头连接子结构视为分布式的零厚度层；步骤七：构建主轴‑刀柄子结构的动力学模型；步骤八：构建夹子头动力学模型；步骤九：进行耦合获得系统动力学响应；步骤十、计算系统的导纳矩阵。本发明实现了刀杆内部填充点阵结构的复杂几何刀具动力学模型建立，从而更具有普遍性和通用性。
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公开(公告)号：CN116247410B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310521552.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构。本申请解决了现有技术中航天器的天线展开结构复杂，容易发生损坏而无法展开的问题。该基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构包括壳体、展开轴、骨架、连接板和形状记忆合金条；壳体被配置为收纳骨架、连接板和形状记忆合金条；展开轴的两端分别与壳体的两侧壁固定连接；多根向外辐射的骨架均转动连接于展开轴；相邻两根骨架之间，以及壳体的底部和最靠近壳体底部的骨架之间均设置有连接板和形状记忆合金条；每个形状记忆合金条均为弯折结构。因此，本申请实施例的基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构实现了重复的展开与收缩，其占用空间小、结构简单、质量小、稳定可控。
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公开(公告)号：CN114492013B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210058490.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F7/548 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑金属死区与材料回弹的微铣削过程阻尼建模方法。该方法首先通过金属死区形貌预测方法，计算出金属死区各顶点与边界位置；然后采用有限元方法标定出刀具后刀面接触材料的回弹高度；接着将金属死区形貌与后刀面回弹量整合，建立了考虑金属死区与材料回弹的静态侵入面积模型；最后基于所建立的静态侵入面积模型，构建出考虑金属死区与材料回弹的动态侵入面积模型并带入动力学公式，得到考虑金属死区与材料回弹的过程阻尼模型。本发明实现了对微铣削下过程阻尼的建模，从而更具有对微铣削下稳定性预测的普遍性和通用性。
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