公开(公告)号：CN119129126A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411066670.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 中航西安飞机工业集团股份有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 贾保国 ,  万敏 ,  代佳 ,  田辉 ,  张卫红

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠进给系统的三态模型参数辨识方法，涉及机械加工技术领域。包括：构造考虑丝杠磨损造成的间隙影响的三态模型结构，所述三态包括低频非间隙下的刚体状态、高频非间隙下的柔性状态和低频间隙下的刚体状态；对不同状态下的模型进行离散化，构建参数估计模型；基于递推极大似然的参数辨识方法对参数估计模型中的各状态下的模型参数进行估计。本发明同时考虑了丝杠间隙和摩擦对模型精度和辨识过程的影响，使得本方法提出的三态模型可以更准确的表征丝杠系统的动态特性，所提出的参数辨识方法有着更高的辨识精度。

公开(公告)号：CN118428086A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410574524.5

申请日：2024-05-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 万敏 ,  贾保国 ,  田辉 ,  王东升 ,  张卫红 ,  温丹阳

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种考虑刀具偏心的铣削残余应力预测方法，属于机械加工技术领域。包括：计算剪切面的正应力和铣削力系数；基于铣削力系数计算铣削力；基于铣削力计算考虑刀具偏心的剪切面切向应力；基于考虑刀具偏心的剪切面切向应力计算考虑刀具偏心的剪切造成的应力；基于犁切区域的法向应力和切向应力计算犁切造成的应力；采用应力张量三维坐标变换的方法将剪切和犁切造成的应力进行叠加，得到铣削过程中工件内的应力张量；基于铣削过程中工件内的应力张量计算考虑刀具偏心的工件残余应力；基于考虑偏心的工件残余应力，计算考虑刀具偏心和铣削多周期加载历程的铣削残余应力。本发明考虑了刀具偏心的影响，能够得到更准确的结果。

公开(公告)号：CN118567292A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410591066.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 贾保国 ,  万敏 ,  田辉 ,  代佳 ,  张卫红 ,  马晓哲

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及一种基于混合模型的机床跟踪误差预补偿方法，属于机械加工技术领域。首先基于理想滚珠丝杠进给系统的物理学模型设计了一种高带宽控制器，根据电机侧和负载侧之间的速度差，获取丝杠的谐振频率，并设计反馈回路，将该谐振频率进行滤除，接着在理想模型的基础上，基于数据驱动模型对系统非线性干扰引起的模型误差进行估计，进而修正实际物理系统，并基于修正后的系统实际动态特性进行预测，将预测结果用于轨迹预补偿，通过修改指令轨迹，实现对系统跟踪误差的控制。本发明同时考虑了模型误差作用下的丝杠系统的振动抑制和跟踪控制，使得本方法有效改善系统带宽和跟踪精度。