-
公开(公告)号：CN103019245A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003735.5
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模块的DSP处理器接收各个传感器模块处理后的障碍物信息并按特定的融合规则对其进行融合，融合后的数据传输给控制模块的ARM处理器；该ARM处理器进行行为决策和控制，通过控制执行器完成山地农业机器人避障。本系统通过应用多DSP处理器对多传感器信息进行并行处理，提高了数据处理速度，满足了避障实时性和精确性的要求，使该机器人避障更加灵活可靠。
-
公开(公告)号：CN103007601A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003734.0
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01D29/085
Abstract: 本发明公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为多孔结构，孔直径3mm左右，可配置系列直径大小。配备了密封性较好的漏斗盖，且漏斗为两层，使得漏斗具有较好的保温功能；内漏斗上的多个过滤孔，能够增加过滤面积，加快过滤速度。
-
公开(公告)号：CN102729255A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210210896.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本发明的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
-
公开(公告)号：CN102621986A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113079.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN102308686A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010221195.4
申请日：2010-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种摩托型多功能田间管理机，由机体、发动机、传动装置、液压控制装置、悬挂装置、作业机具和驾驶座椅等部分组成，所述机体采用高地隙的偏三轮结构、窄轮胎及行距可调等方法，使管理机具有良好的行间通过性和适应性，有效解决了跨行作业损伤作物的问题；所述传动装置采用三端动力输出装置及双端动力输出的组合式变速箱，简化了传动机构：通过更换不同的作业机具可完成田间旋耕整地、播种、追肥、培土、施药、施叶面肥和果树喷药等多种作业，实现了一机多用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102285529A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110236856.5
申请日：2011-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置，至少包括毛刷、进料输送装置、防堵塞推杆和果蔬单列排序装置；毛刷安装在进料输送装置上方；进料输送装置至少包括调速电机和两个及以上进料输送带；果蔬单列排序装置水平安装于进料输送装置的下方并与之承直，各果蔬单列排序装置均在同一高度等距离安装，其数目与进料输送带相同，所述的果蔬单列排序装置至少包括成V形排列且速度不同的左输送带和右输送带；所述的防堵塞推杆在果蔬流方向滑动安装于果蔬单列排序装置的进料端。本发明结构紧凑，实现了多通道分选机中果蔬均匀进料和快速单列排序，能有效防止果蔬在单列排序装置进料端堵塞，提高了果蔬分选效率。
-
公开(公告)号：CN118010007A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410188976.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C21/00 , G06F16/29 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/764 , G01C21/20
Abstract: 本发明为实现地面移动机器人在标准苹果园下的大尺度自动导航作业，提出了一种基于遥感语义地图的苹果园巡检机器人自动导航方法。首先，通过无人机获取苹果园遥感正射影像数据，其次基于改进的U‑Net语义分割网络进行苹果园场景识别模型训练，得到苹果园大场景下的语义分割图像，进一步对语义分割图像进行像素值的修改与导航‑定位多坐标系转换模型的构建，以生成ROS系统可用的导航栅格地图；在ROS系统中的Rviz工具里加载导航栅格地图，基于导航‑定位多坐标系转换模型，以实现机器人的定位、导航目标点的确定以及路径规划导航。
-
公开(公告)号：CN113050635A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110271356.9
申请日：2021-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于农业多机器人技术领域，具体涉及一种果园采摘运输多机器人的任务分配和路径规划方法，本方案包括的主要步骤如下：1.保障多机器人在无故障的状态下顺利采收，不断更新采收区域，并根据采收区域内正在行驶的机器人数量来划分机器人作业任务性质；2.在更新后的采收区域内有单个机器人正在行驶时，执行紧耦合任务分配，标记机器人状态为其规划到达目标点的最短路径；3.当更新后的采收区域内有2个以上的机器人正在行驶时，执行松耦合任务分配，为采摘运输多机器人建立配合顺序，标记机器人状态为其规划到达目标点的最短路径；4.根据机器人状态和机器人目标点是否清楚，为其计算准确的目标点，并建立从机器人当前位置到目标点的最短路径。
-
公开(公告)号：CN113031627A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110501960.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种设施运输机器人室内导航系统及导航方法，包括运输机器人和导航控制系统。导航控制系统分为直线行驶导航控制系统和地头转向导航控制系统，包括导航控制器、磁地标、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器、磁条、报警灯，导航控制器、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器和报警灯安装在运输机器人车身上，磁地标和磁条设置在转弯处。本发明提供的设施运输机器人室内导航系统及导航方法，导航成本低，可实现机器人在设施大棚密闭环境下自主导航作业，解决实际生产中劳动强度大问题，提高设施园艺作业的生产效率和设施园艺机械的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN112116801A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011198761.4
申请日：2020-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明设计了一种果园运输车遥控系统。所述果园运输车遥控系统为多路无线远程遥控系统，包括发射端控制系统和接收端控制系统；所述发射端控制系统包括信息采集控制器，所述信息采集控制器包括第一通信芯片；所述信息采集控制器包括第二通信芯片。接收端控制系统包括智能终端模块，所述智能终端模块包括第四通信芯片用于接收所述果园运输车的音视频数据；所述接收端控制系统包括控制单元，所述控制单元包括第三通信芯片，所述第三通信芯片将接收的果园运输车状态数据发送至所述智能终端模块。同时，本发明公布了一种果园运输车遥控方法。本发明可实现运输车遥控信号的迅速连接，且系统稳定、操作性好；同时，利用智能终端实现了智能控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
505
records
(took 0.043 seconds)
