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公开(公告)号：CN112398369B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011086853.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明提供了一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1、依据总量一致的理论和永磁同步电机旋转坐标系下的方程推导出电机的状态方程；S2、根据S1中电机状态方程的参数，设计了有限时间收敛的辅助抗饱和系统；S3、根据S1中电机状态方程和总量一致的理论，构造了误差动力学方程，S4、根据S2中有限时间收敛的辅助抗饱和系统和S3中误差动力学方程，基于非奇异终端滑模设计总量协同有限时间控制器，并简化了加幂积分参数；S5、根据加幂积分技术和有限时间李雅普诺夫稳定定理完成总量协同有限时间控制器的稳定性证明并且求得有限时间上界。本发明削弱了输入饱和对整体牵引性能的影响，为实际工程利用提供了便利。
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公开(公告)号：CN111123706B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911367342.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。
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公开(公告)号：CN113112456B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110317484.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测算法的浓稠食品灌装成品缺陷检测方法。该方法首先通过参数重构并结构设计的MobileNetV3主干特征提取网络对输入样本进行轻量级特征提取；其次对增强特征提取网络进行深度可分离卷积结构设计以降低参数计算量；然后根据精度需求，创新了全路径聚合网络并引入通道注意力机制以提升增强特征提取网络对于目标特征的靶向表达；最后将设计的轻量化网络进行模型训练和精度测试，并对比了其它目标检测算法的性能以揭示本文方法的优越性。结果表明，本发明能够在成品缺陷检测上保持精度前提下大幅提升检测速度，满足实际生产需要。
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公开(公告)号：CN111308114B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811516673.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。
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公开(公告)号：CN112918855A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011527071.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及半导体器件技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件保护装置，包括箱体，所述箱体内壁的两侧均栓接有条形块，两个所述条形块之间滑动连接有移动杆，所述条形块内壁的背面卡接有复位弹簧；本发明通过活动杆、第一支撑板、第一弹簧、摆动杆、伸缩杆、第二支撑板、夹板、风扇框、电风扇和通气孔的设置，解决了传统保护装置，不具备对器件起到有效的固定，在运输途中易导致器件随意滚动，发生碰撞从而对器件造成损坏，长时间积累灰尘也会影响器件的使用，同时由于损耗功率使其发热较多，不宜长期工作在较高温度下的问题，具备安装牢固和降温的优点，该装置起到一定程度的防尘效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884402A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110150173.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造材料仓管系统，仓管系统分为进仓管理系统和出仓管理系统；仓管系统配置有主机，主机内置仓管程序，主机的仓管程序分为原料记录程序和成品记录程序，主机配置有主机扫码器；仓库内货架分为原料货架和成品货架，原料货架和成品货架相互分开，每个原料货架和成品货架上分别配置有货架扫码器及数据传输器，货架扫码器通过数据传输器将数据传递给主机。本发明具有制作用的原料和制作出的成品在进出库时分别进行两次登记，将两次登记的数据进行匹配，匹配完全后完成进出库的流程，登记的数据更加精细，减少误差，方便管理的优点。
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公开(公告)号：CN112813735A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110150178.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造产区人员管理系统，包括产区总控主机、消毒通道打卡机、生产线管理主机、水力碎浆机处打卡机、自洗式振框筛处打卡机、搅拌罐处打卡机、纸浆模塑成型机处打卡机、烘干机处打卡机、热压整形机处打卡机和切边机处打卡机，产区总控主机安装在进入产区的值班室内，产区总控主机内置系统控制其产区内消毒通道打卡机和生产线管理主机的信息采集；生产线管理主机下辖制浆工序、成型工序、烘干工序、热压工序和切边工序的设备打卡机。本发明具有管理系统下辖产区内各个设备，精确对产区内各个设备的使用工作人员进行信息管理，实现全面管理的优点。
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公开(公告)号：CN110247585B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910307112.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，涉及多轴同步控制设备领域，包括以下步骤：步骤S1：根据传统的环形耦合控制结构，设计适用于多轴转速存在比例的改进型环形耦合控制结构；步骤S2：根据基于旋转坐标系下永磁同步伺服电机的数学模型，建立电机的状态方程；步骤S3：结合滑模变结构控制算法的优点设计多电机同步控制器，本发明提出的基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，有效的克服了复杂系统中参数时变，多变量，非线性和强耦合等问题，使系统具有较快的动态响应，收敛速度快，鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了系统各电机转速满足变比例的复杂工况要求，可有效发挥多电机的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN112528548A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011363611.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应深度耦合卷积自编码多模态数据融合方法，包括以下步骤：S1、建立多模态数据融合检测框架；S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、通过深度耦合卷积自编码多模态数据融合模型对数据进行融合；S4、将融合数据输入到Softmax网络模块进行包装设备健康检测；S5、通过灰狼优化算法(GWO)对耦合参数以及网络进行自适应寻优。本发明通过设计了一种深度耦合卷积自编码融合模型，将同步提取的多模态数据的独立、联合特征融合后用于设备的健康检测；于此同时，以检测效果为指标，通过GWO算法对耦合损失函数的参数、网络参数进行自适应调整，以在一定程度上解决不同模态数据特征差异性过大造成的数据融合难问题。
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公开(公告)号：CN112362275A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011160683.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过叶端定时传感器感应叶片通过时产生的脉冲得到叶端定时时间序列，通过转速参考传感器感应参考标记通过时产生的脉冲得到转速脉冲时间序列，由于在旋转轴上设置了多个参考标记，在变转速下对叶端振动进行定时测量时，可以更精确地得到瞬时旋转角速度，使得到的叶片到达叶端定时传感器时转过的实际角度更加精确，进而达到消减叶片振动叶端定时测量偏差的技术效果。
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