-
公开(公告)号：CN110443470A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910651064.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的风光水联合调度方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过生成式对抗网络的风光出力场景生成模型生成风光出力场景；建立风光水互补的调度模型；根据风光出力场景并通过调度模型求解得出风光水联合调度结果。该方法考虑了风光时空相关性的场景生成方法，能够生成更为精确的风光出力场景，且建立了风光水互补的调度模型，能够指导风光水的联合运行，并采用智能算法对模型求解，克服调度模型的求解难题。
-
公开(公告)号：CN102385003B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110347668.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种检测电力系统中电压信号或电流信号频率和相位的方法，属于电力信号检测技术领域。首先，利用传感器采集电力系统的电压信号或电流信号，采集的信号经过适当的处理后，利用派克变换和频率控制滤波，然后，分别得到初相位检测值和频率检测值并对积分，得到最后，和相加得到电力系统电压信号或电流信号相位的检测值θ。本方法能够在信号频率和相位发生变化后迅速跟踪新的频率和相位，能够在信号受到干扰和污染时准确的获得信号的频率和相位；有利于电力系统的控制和稳定，保证电力系统中电力电子装置安全可靠地运行；有利于分布式发电或微型电力系统的功率和频率控制。
-
公开(公告)号：CN216771967U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123407311.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种多激光雷达标定系统及无人驾驶矿用车辆。多激光雷达标定系统包括安装于矿用车辆车头位置的至少一个第一激光雷达、安装于矿用车辆车后方中间位置的第二激光雷达和上位机；第一激光雷达用于采集矿用车辆车头位置的第一激光点云数据；第二激光雷达用于采集矿用车辆车后方中间位置的第二激光点云数据；上位机用于对应显示第一激光点云数据图像和第二激光点云数据图像，并确定第一标定外参数和第二标定外参数；还用于分别对第一标定外参数和第二标定外参数进行配准，并显示配准后的点云，分别判断第一标定外参数和第二标定外参数是否标定完成。以实现快速准确完成多激光雷达外参标定，且适用范围广。
-
公开(公告)号：CN221519841U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420273692.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态感知的模块化小车车身布置结构，包括：车身，车身包括顶板、底板、两个前立柱和两个后立柱，底板的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化小车适于通过连接结构相连；两个前车轮和两个后车轮；激光雷达；顶部基座；多个摄像头；顶部雷达；多个卫星定位装置天线；两个惯性测量装置；两个侧部雷达；前部雷达；两个激光定位传感器。根据本实用新型实施例的多模态感知的模块化小车车身布置结构具有适应性好、感知能力强、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN222329401U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421190738.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式飞行汽车的连接装置及分体式飞行汽车。在该连接装置中，第一配合部设置在飞行模块底部；第二配合部设置在舱体的顶部；第二配合部与第一配合部共同形成导轮‑导槽机构、短臂横梁机构和环抱卡笋锁紧机构，用于可分离地连接飞行模块和舱体；第三配合部设置在舱体的底部；第四配合部设置在底盘的顶部；第四配合部与第三配合部共同形成导轮‑导轨机构、止抵锁紧机构和误差弥补机构，用于可分离地连接舱体和底盘。本实用新型适用于分体式飞行汽车的连接，对接方便，冲击小、可弥补对接过程中的误差，连接安全可靠，可保证分体式飞行汽车飞行或行驶的安全，且体积小、质量轻，结构简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222312882U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420525394.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京广诚环境科技有限公司 , 山西低碳环保产业集团有限公司 , 清华大学山西清洁能源研究院 , 山西建筑工程集团有限公司
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/30
Abstract: 本申请涉及污水处理装置领域，具体公开了一种高效厌氧反应池，其包括反应池主体，所述反应池主体设置于地下，所述反应池主体上设置有通风管，所述通风管远离反应池主体的一端从地面伸出。本申请具有减少厌氧池占用的空间的效果。
-
公开(公告)号：CN221938312U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420686755.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化公交车车身结构，所述模块化公交车车身结构包括：车架，所述车架的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化公交车适于通过所述连接结构相连，所述车架上设有固定楼梯；楼梯板，所述楼梯板在翻出位置和收回位置之间可翻转地设在所述车架上，所述楼梯板包括交替相连的多个踢板和多个踏板，所述踢板和所述踏板相互垂直，所述楼梯板在所述收回位置时与所述固定楼梯贴合，所述楼梯板在所述翻出位置时由所述固定楼梯向下向外延伸；外饰，所述外饰罩设在所述车架外。根据本实用新型实施例的模块化公交车车身结构具有适应性好、便于上下车等优点。
-
公开(公告)号：CN207947074U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201720615906.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种屏蔽装置，属于放射性废物处理技术领域，可用于放射性废水处理系统。屏蔽装置包括可拆卸式连接的两个或多个屏蔽单元；每个屏蔽单元包括依次从内到外层叠设置的钢内衬、铅夹层和钢外衬；每个屏蔽单元具有用于容纳被屏蔽物体的容纳空腔，可拆卸式连接的两个或多个屏蔽单元的容纳空腔相连通。本实用新型实施例提供的屏蔽装置包括容纳空腔和铅夹层，使用时可将放射性废水管道置于容纳空腔，铅夹层能够对放射性射线进行屏蔽，保证操作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN203203246U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320163234.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 清华大学 , 北京一亚高科能源科技有限公司
Abstract: 一种热油与水蒸气联产的循环床有机载热体炉，用于实现低压高温的热利用系统，包括给煤装置、燃烧床、受热面、水侧锅筒、分离器、回料装置、水侧省煤器、空气预热器、落灰装置、布袋除尘器、引风机和烟囱。所述的燃烧床采用循环流化床，燃烧床立段的烟气上升段布置第一导热油辐射面，尾部烟道前段立面布置第二导热油辐射受热面，尾部烟道的前段内部布置导热油对流受热面；循环流化床上部的烟气出口段布置蒸汽顶棚管受热面，尾部烟道中段布置蒸汽对流受热面，燃料在绝热燃烧床内燃烧放出热量，高温烟气通过导热油辐射受热面和蒸汽顶棚管受热面，经分离器进行烟尘分离后进入尾部烟道,依次通过导热油辐射受热面、导热油对流受热面、蒸汽对流受热面、水侧省煤器、空气预热器，进入烟气处理系统。本实用新型燃料适应性广、预处理系统简单，充分利用了传统导热油炉排出的温度较高的烟气，综合效率较高，同时副产蒸汽，可广泛用于众多领域。
-
公开(公告)号：CN201935525U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201120006681.4
申请日：2011-01-11
Applicant: 清华大学 , 曲靖众一精细化工股份有限公司
Abstract: 一种两相旋流的褐煤干燥器，属于煤干燥技术领域。两相旋流的褐煤干燥器包括干燥室主体，布置于干燥室主体下方的布风板和风室，与干燥室主体上部相连的干燥热风出口管道以及除尘设备。干燥室主体采用中部截面大、两端截面小的变截面结构；在布风板上以等距同心圆方式均匀布满定向风帽，且同一圆上的相邻两个定向风帽的出口中心线的夹角α为5°～45°。本实用新型干燥室主体采用变截面结构，有助于形成旋风和提高风速，保证物料的流化。定向风帽采用等距同心圆并且成一定角度排列，即使在流化介质量大的条件下，也能比较好地实现流化介质和固体物料两相旋流的流化方式，提高床内流态化的稳定程度，较好的防止颗粒间摩擦碰撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.037 seconds)
