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公开(公告)号：CN119863083A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411992616.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场地设施配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标场地的测试需求表；根据目标场景及目标场地条件对目标场地进行分区，得到目标功能区域；根据目标场景从测试需求表中匹配对应的目标设施信息；根据目标设施信息、目标设计需求及目标功能区域确定目标场地框架。该方法考虑不同矿区的地质、气候和作业条件等因素，提高了获取的目标场地框架的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN119729724A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411915483.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种远程唤醒车辆的方法及系统，该方法应用于车辆上，该方法包括：通过数据传输模块接收云端服务器发送的至少一帧第一控制数据，并将接收到的各帧第一控制数据传输至信号处理模块；通过信号处理模块对接收到的各帧第一控制数据进行降噪处理，确定对应的各帧第二控制数据；通过信号处理模块对各帧第二控制数据进行校验，确定第二控制信号；若第二控制信号为唤醒指令，则通过信号处理模块向低功耗管理模块发送唤醒信号，以控制低功耗管理模块从第一模式切换为第二模式；以及基于第二控制信号启动车辆控制模块对车辆进行唤醒。本方案可以实现远程对车辆进行唤醒，并且控制信号能够可靠传输、准确精准，整体所需功耗也较低。
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公开(公告)号：CN119625808A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411781899.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V40/16 , G06F21/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面部特征脱敏方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标面部图像；对目标面部图像进行特征提取，得到目标文本特征及目标草稿图；根据目标文本特征及目标草稿图生成虚拟面部；通过虚拟面部对原始车辆数据中的目标面部进行替换。该方法根据目标文本特征及目标草稿图生成虚拟面部，不需要进行手动编辑，满足了大规模汽车采集数据的面部脱敏需求的同时，还能减少脱敏痕迹，降低原始图像脱敏损失。
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公开(公告)号：CN119428650A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411690118.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员舒适性的自动紧急转向控制方法，包括步骤：车载传感器获取自车信息，摄像头，毫米波雷达和角雷达传感器获取前方三车道危险目标信息；根据危险目标信息仲裁判断TTC最小，相对纵向距离最小或相对横向距离最小的危险目标作为主危险目标，并且输出主危险目标的信息；根据自车位置，结合五次多项式和撒点的方法，规划出路径簇，经过碰撞检查，筛选出最优路径；根据自车信息，进行纵向速度规划，规划最优纵向速度曲线；针对最优路径采用远近预瞄点，远点采用稳态横摆角速度增益处理，近点采用PID控制，叠加得到最终的方向盘转角；针对最优纵向速度规划曲线，采用前馈和反馈结合的方法计算得到最终的期望加速度。
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公开(公告)号：CN119305549A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411735146.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急转向方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的技术方案，通过第一车辆的横向速度和横向加速度确定第一车辆的行驶状态，若确定第一车辆出现紧急切出时，控制目标车辆进入预转向状态，减小可能出现的避障横向距离，在确定目标车辆满足紧急切出条件时，对目标车辆的目标轨迹进行规划，控制目标车辆按照目标轨迹行驶进行避障处理，解决了当前方车辆紧急切出时由于距离障碍物过短造成的安全隐患问题，实现了前方车辆紧急切出场景下的目标车辆紧急转向的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117727016A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311799417.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/96 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种脱敏图像的审核方法、装置、电子设备和存储介质，涉及脱敏图像的审核技术领域，该方法包括：确定目标审核任务和目标处理器；其中，目标审核任务包括至少一张目标脱敏图像；在目标处理器上加载审核检测模型，并将目标脱敏图像输入审核检测模型，确定审核检测结果；其中，审核检测模型包括i个敏感类检测模型，i为正整数；根据审核检测结果，确定目标审核任务的脱敏审核评估结果。本发明的技术方案，通过包括i个敏感类检测模型的审核检测模型对目标脱敏图像进行审核，确定审核检测结果，根据审核检测结果确定目标审核任务的脱敏审核评估结果，解决现有单个算法模型无法检测多类型的问题，实现多类型的敏感数据的检测，加快工作效率。
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公开(公告)号：CN117452820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311446218.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：确定目标车辆当前运行状态数据；根据当前运动状态数据确定目标车辆的当前响应模式，目标车辆的响应模式包括：第一响应模式、第二响应模式及第三响应模式，第一响应模式用于查看目标车辆当前运行状态，第二响应模式用于提醒是否远程控制目标车辆，第三响应模式用于远程控制目标车辆；根据目标车辆当前响应模式对目标车辆进行控制。该方法通过目标车辆当前运行状态确定目标车辆的响应模式，根据响应模式的不同对车辆采取不同的控制策略，对目标车辆进行控制，提高远程驾驶接管的及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN117419736A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310962976.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/32 , G06V10/762 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种目标区域的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆当前周期匹配的栅格地图；根据栅格地图中的占据栅格，对栅格地图中的栅格进行聚类处理，得到至少一个占据栅格簇；确定各占据栅格簇匹配的多边形凸包，并根据各多边形凸包的顶点，确定目标区域。本技术方案解决了自动驾驶车辆的路径规划计算量大、耗时长等问题，可以在保证目标区域准确性的同时，提高路径规划效率，满足自动驾驶车辆对于路径规划的实时性需求。
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公开(公告)号：CN112560664B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011458952.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种违禁区域入侵检测的方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：利用无人机获取车辆行驶图像数据；根据所述车辆行驶图像数据，确定目标车轨迹信息；根据所述目标车轨迹信息与违禁区域的预设入侵条件，确定目标车是否存在入侵行为。本技术方案，可以利用无人机获取车辆行驶图像数据，对目标车是否存在入侵行为进行检测，拍摄的地面区域广，具有不受交通限制，采集信息多样化，机动灵活，低成本高效益等特点。
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公开(公告)号：CN116166979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111385445.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雷达点云数据，并将所述雷达点云数据投影至体素，得到体素特征；通过神经网络对所述体素特征进行编码操作，得到编码体素特征，并提取所述编码体素特征的高维特征；将所述高维特征经过第一卷积层计算得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括目标类别概率和目标位置信息。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决从激光雷达的点云数据中提取出人为设置的特征，以对目标进行检测，导致目标检测的泛化性较差且精度较低的问题，实现提高目标检测的准确性和通用性的效果。
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