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公开(公告)号：CN113320976B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110585978.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种夹具、移运装置及应用该夹具的生产方法，移运装置包括夹具，夹具包括固定部、吸盘组件以及定位夹紧组件，固定部安装在移运装置的悬臂上，吸盘组件用于吸附工件，定位夹紧组件包括定位块及夹紧块，定位块固定在固定部上且与固定部对于工件进行预定位，夹紧块相对于定位块活动设置，夹紧块可活动至夹紧位置与松开位置，夹紧块在夹紧位置时夹紧工件，夹紧块在松开位置时松开工件。通过设置该夹具，降低了人工劳动强度，削减了人工成本，而且，定位夹紧组件用于固定工件易变形的部位，同时吸盘组件用于将工件吸附固定，从而实现对工件精准稳定的抓取，保证在整个搬运过程中工件不窜动、不变形。
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公开(公告)号：CN113649805B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111081689.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种空调外机装配线，包括：第一输送线，用于输送空调外机的待装配部件；第二输送线，用于输送空调外机的主体结构，第二输送线与第一输送线间隔设置；定位工装，用于对待装配部件进行定位，定位工装与第一输送线和第二输送线均间隔设置；机器人装置，机器人装置用于将第一输送线上的待装配部件转移至定位工装上，并将经过定位工装定位后的待装配部件转移至位于第二输送线上的主体结构上，以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的空调外机装配线解决了现有技术中的空调外机的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113911687A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111172916.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及定位装置技术领域，公开了一种阻挡定位装置，包括支撑架，在支撑架上沿其延伸方向依次构造有缓存区以及装配区；动力滚筒线，沿支撑架的延伸方向呈间隔式设置，适于将待阻挡定位件由缓存区输送到装配区；摆动阻挡机构，设置在装配区并能阻挡待阻挡定位件沿动力滚筒线的输送方向进行运动；以及居中定位机构，设置在装配区并紧邻摆动阻挡机构设置，其中，居中定位机构能将被阻挡的待阻挡定位件进行居中定位。该阻挡定位装置具有有效地消除待阻挡定位件与泡沫底托之间的间隙，提高了待阻挡定位件的定位精度，以极小的成本产生极大地生产效益，大大地提高了设备的合格率的优点。
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公开(公告)号：CN113649805A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111081689.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种空调外机装配线，包括：第一输送线，用于输送空调外机的待装配部件；第二输送线，用于输送空调外机的主体结构，第二输送线与第一输送线间隔设置；定位工装，用于对待装配部件进行定位，定位工装与第一输送线和第二输送线均间隔设置；机器人装置，机器人装置用于将第一输送线上的待装配部件转移至定位工装上，并将经过定位工装定位后的待装配部件转移至位于第二输送线上的主体结构上，以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的空调外机装配线解决了现有技术中的空调外机的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110381018B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910504682.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的报文数据；确定与报文数据对应的总线类型；确定报文数据的处理策略；根据总线类型和处理策略对报文数据进行处理；提供多种不同类型报文数据的处理策略，可兼容各种不同类型的工业以太网报文数据，通用性强，灵活便捷，通过总线类型和处理策略对报文数据进行处理，可实现按照用户需求对大量报文数据进行快速、准确的分析处理，提升提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227547B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN111026526A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911102085.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域，具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：初始化定时器，根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务；当接收到消息队列时，若所述消息队列为增加节点消息，提取消息队列中的新增节点的配置参数，获取所述新增节点的节点任务，将所述节点任务添加至执行任务中；计算所述节点任务的触发时刻，根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表；若所述新增节点为非周期性触发节点，将所述新增节点在完成触发后删除；若所述新增节点为周期性触发节点，对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列，生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109334469A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811239109.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。
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