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公开(公告)号：CN101811358B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010149108.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢塑复合管挤出成型装置及其成型方法，所述的装置包括筛孔套、连接法兰、压缩套、芯棒、均料套、无气辅口模和连接外套，所述的无气辅口模右端与气辅口模连接，所述的气辅口模外侧安装有气辅口模外套，所述的气辅口模外套与口模进气盖板连接，并通过密封圈保证气体通道的密封性；所述的芯棒右端与气辅芯棒连接，所述的气辅芯棒内侧安装有芯棒内套、右端与芯棒进气盖板连接。所述的方法是将具有一定压力的润滑气体同时分两路进入气辅成型流道。由于本发明使口模、芯棒与塑料熔体之间形成稳定气垫膜，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101879609B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010223673.5
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用气体静压轴承支承的电主轴，包括轴体、前法兰盘、壳体内套、壳体外套、定子、后法兰盘；所述的轴体前段为半球形状、构成前支承半球，轴体后端通过轴向螺钉与后支承半球连接；在前法兰盘前端和后法兰盘后端分别安装有球形轴承内套，在球形轴承内套外安装有球形轴承外套，所述的球形轴承内套和球形轴承外套构成球形空气轴承，并沿轴向开有中心通孔；所述的球形轴承内套内部带有空气供给流道和数排节流小孔、内套内表面为与支承半球对应的球窝。由于本发明的轴承支承面为球面，气体通过节流小孔后能同时实现对主轴径向和轴向的支承作用，简化了电主轴的结构，并在一定程度上改善了气体静压轴承对于不同使用要求的适应能力。
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公开(公告)号：CN101702090B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187972.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号延时；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器II的权值，进行卡尔曼滤波器I的阻抗函数辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101915662A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223674.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承-转子系统加载测试装置及其加载测试方法，所述的装置包括静压气体轴承、浮动接头、压力传感器、气缸、加载支架、方向控制阀、压力调节阀A和压力调节阀B，所述的气缸固定在加载支架上，所述的气缸与方向控制阀通过气管和快速接头连接；所述的方向控制阀通过压力调节阀A与进气管连接，所述的静压气体轴承通过压力调节阀B与进气管连接。由于本发明使静压气体轴承和测试转子之间形成气膜，实现了非接触加载，可以在转子静态或高速运转时对其加载，加载安全，加载力的大小调节方便。本发明在加载过程中，采用非接触的加载方法，因此加载时不会影响转子的动平衡特性，可以在静态、高速、超高速下进行加载。
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公开(公告)号：CN101702091A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和自适应滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和自适应滤波器I阻抗函数的辨识；基于自适应滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN119284076A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411602122.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/10 , B63B1/10 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种面向液压互联减震的三自由度双体船结构，包括：从上到下依次排布的上舱体、液压缸组和浮筒，三自由度双体船的整体从正视，左视的方向呈现梯形结构，液压缸组为梯形结构的两腰，梯形结构的上底为上舱体，梯形结构的下底为浮筒，由此形成双摇杆机构，保证整个三自由度双体船的船体结构在固定范围内变形运动。本发明技术方案能够显著减少振动对关键设备的影响，降低设备损坏的风险，节省维修成本。并确保船只在各种航行条件下的安全和可控性，增强船只的稳定性。若拓展乘员舱，还可以有效削弱振动对乘员舒适度的影响。
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公开(公告)号：CN115256431B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210858755.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弯曲型人工肌肉的柔性作业机械手及其抓取方法，包括机械手主体、柔性机械手、气动回路模块；机械手主体中的上部连接件连接机械手承载装置，执行器承载底座通过上下部连接端盖安装在上部连接件上；柔性机械手中的弯曲型气动执行器通过执行器接口连接件安装在机械手主体上；气动回路模块中的供给气源排出压缩空气，经空气过滤器、精密减压阀进入电气比例阀，电气比例阀根据信号值调节其出口压力，压缩空气通过电气比例阀出口后，经由调速阀进入柔性机械手的腔室内，完成柔性机械手的抓取动作控制。本发明机械手总体结构简单、稳定性强，成本低廉；且机械手在进行工作时拥有较好的柔顺性和自适应性，能够完成日常物品的抓取任务。
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公开(公告)号：CN118386622A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499487.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于充气结构的聚氨酯‑金属纤维复合编织布及制备方法，所述复合编织布用于用做充气结构的边界膜，包括至少一层聚氨酯层和至少一层金属纤维层；所述聚氨酯层厚度为0.1mm‑0.2mm；所述金属纤维层的厚度≤0.5mm，所述金属纤维层为金属纤维编织形成的网格布状结构；所述金属纤维直径≥0.25mm，所述金属纤维由多根直径≤0.01mm的金属丝缠绕而成。本发明公开的复合编织布具有较好的抗拉压性和防切割性，在结构充气展开后，能够保持结构形状，减缓结构的损伤和变形。
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公开(公告)号：CN118329348A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435854.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：采集两自由度双电液振动台台阵模拟系统中十套液压缸的位移信号lx、速度信号lv、加速度信号la、液压缸两腔的压差信号PL和伺服阀阀芯位移信号xv；分别输入合成矩阵得到两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿信号Qd、角速度信号Qv和角加速度信号Qa；计算高频干扰力补偿器模块的输出信号u，u为10×1列向量；驱动两自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明利用参考信号发生器和位置反馈等信号设计高频干扰力补偿控制器,削弱了高频干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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