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公开(公告)号：CN114166941A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111393792.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种叶片裂纹长度参数在线识别方法，包括如下步骤：首先，建立转子‑轴承‑叶片系统的物理模型。然后，调整裂纹的长度参数，分别获得不同长度参数下转子扭转振动的幅频特性结果，并根据所测得的结果获得叶片裂纹长度参数与转子扭转振动之间的一一映射关系。最后，结合转子系统设计参数和这种映射关系在线实时判断转子‑轴承‑叶片系统的运行状态是否安全。本发明基于叶片裂纹长度参数与转子扭转振动之间的一一映射关系在线识别系统的运行状态是否安全，本发明逻辑关系简单、清晰，具有操作方便，检测准确率高、可实现在线实时监测的特点。
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公开(公告)号：CN113027875A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225215.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15C3/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转式流量脉动发生装置，包括管段、过流挡板、电机、壳体，传动轴连接第一皮带轮，电机的电机轴连接第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连，过流挡板安装在传动轴外部并与传动轴相固定，过流挡板外侧安装壳体，壳体固定在管段上，管段沿着其径向设置一径向开口，过流挡板伸入至此径向开口中，壳体与底座相固定，底座固定在地面上。本发明的过流挡板在转动过程中没有完全挡住管路的过流面积，可以产生连续的流量脉动，通过调整电机转速、过流挡板尺寸及流量调节阀的开度可以实现调节流量波动频率和幅值的功能，本发明的流量脉动装置具有动平衡特性优良、轴向力小、结构紧凑、管道接口方便安装。
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公开(公告)号：CN107229776B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710319719.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种考虑排烟管热膨胀的柴油机隔振系统模态分析方法，通过隔振器静态加载实验，进行刚度测试，根据隔振器刚度迟滞回线，得出隔振器在受载荷下的刚度；然后，建立考虑排烟管在内的隔振系统三维模型；通过对隔振系统的模态实验与模态计算的相关性分析，修正约束刚度；确定排烟管的垂向刚度；估计得到排烟管径向刚度的取值范围，计算模态参数。本发明通过考虑了柴油机隔振系统的排烟管因热膨胀，导致了隔振系统与上层空间产生刚性约束。从而修正排烟管的刚度特性，将隔振系统模型进行优化，隔振系统模态分析结果更精确。
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公开(公告)号：CN112287498A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011160908.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，包括如下步骤：数值模拟前处理，包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证；数值迭代计算，包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正；获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置；重复上述三个步骤工作，获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。本发明通过CFD模拟可以研究过流部件内部的流动特性，进而可以准确高效的求解出弹簧阀阀芯的平衡位置，用来指导阀门实际设计生产。
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公开(公告)号：CN110006658B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910284798.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/12
Abstract: 本发明提供的是一种往复设备缸套摩擦力对轴系扭振影响的监测方法。一：计算轴系扭转振动的固有频率；二：通过LMS采集仪测试不同润滑状态下轴系扭振的固有频率；三：将步骤一的计算的固有频率与步骤二的测试的固有频率进行对比，若没有变化，则将摩擦力作为轴系振动的激励力计算；若发生变化，则将摩擦力转换为系统的阻尼项进行计算；四：将步骤三的计算结果与不考虑摩擦力作用下的轴系扭振结果进行对比，分析摩擦力对轴系扭振振幅、频率的影响。本发明综合考虑摩擦力对轴系扭振的激励效应和对轴系固有特性的影响，提出了较为全面、科学的研究方法，为进一步探索利用扭振信号实现对往复设备拉缸故障的在线监测提供一定的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501161A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910849989.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转子轴承负荷自动化测量方法，包括如下步骤：通过控制器控制自动化顶升装置以0.001mm/s的速度上升，观测数字信号数据采集仪的力信号，直到力信号不再随轴承的升高而升高，轴承被完全顶起，此时使自动化顶升装置以相同的速度下降并回到起始位置；结束数据采集并导出数据采集仪记录的力传感器和位移传感器数据；根据记录的数据，以力信号为X轴、位移信号为Y轴，绘制二维顶举曲线图，得到闭合的曲线，根据曲线得出虚线位置的力信号值。本发明采用自动化顶升装置实现稳定的微米级的升、降运动速度，减弱千斤顶下降时的滞后现象，降低测量值A和B之间的误差，提高了测量系统的精度。
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公开(公告)号：CN109918691A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811236535.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
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公开(公告)号：CN109840383A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN107508417A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710727533.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种低振动电动机，包括电动机、控制绕组组件和绕组相位控制模块；所述控制绕组组件包括第一控制绕组和第二控制绕组；所述第一控制绕组、第二控制绕组和电动机原绕组等间隔均匀布置在电动机的定子铁芯与阻尼套筒之间；第一控制绕组、第二控制绕组分别与绕组相位控制模块连接。所述的第一控制绕组、第二控制绕组的下线方式分别与电动机原绕组的下线方式，在相位上错开90和180°的机械角度。电动机的定子铁芯的外表面上有凹槽，凹槽中安装第一控制绕组和第二控制绕组。电动机的接线盒内安装延时装置。本发明通过控制电动机绕组的电磁力波抑制电动机内部振动，可大幅降低电动机减振，适用于各种电磁激励的电动机，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN107370287A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710727464.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02K5/24 , H02K5/02 , H02K5/04 , H02K7/083 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种带有隔振套结构的低振动电机，包括：电机、定子隔震套和转子隔震套；电机机座内壁上固定定子隔振套，在定子隔振套上安装定子铁芯；电机端盖轴承室内安装转子隔振套，转子隔振套内壁嵌入轴承。所述定子隔振套为阻尼合金材料，呈圆筒状，在电机轴向上比定子铁芯的长度长；所述转子隔振套为阻尼合金材料，边缘带有外凸缘，凸缘表面上有螺孔；在转子隔振套里面还有轴承挡。本发明在电机振动传递路径上加入隔振套结构来降低振动的传递，有效减小振动噪声。装置结构安装牢固可靠，不影响电机机械性能；未改变电机定转子结构，不影响电机电气性能；安装方便，可替代性即通用性强，易于实施。
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