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公开(公告)号：CN110816654A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910730415.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号估计方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运行参数；基于当前运行参数的测量结果，分别通过预先创建的信号估计模型对目标参数进行估计，得到对应的目标参数中间估计结果，目标参数为转向盘转角、侧向加速度和横摆角速度；根据目标参数中间估计结果确定对应的信号相关系数；根据信号相关系数和目标参数中间估计结果确定目标参数最终估计结果。本发明实施例实现了在驱动打滑或转向非线性区等不同行驶工况下，在保证系统可靠性的同时，降低了车辆成本。
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公开(公告)号：CN109829929A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811649016.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型，其特征在于，包括以下步骤：（1）、采用PSPNet进行语义特征的提取，采用Adam算法对PSPNet网络的参数进行设定。（2）、用PSPNet网络得到的语义特征作为输入，训练整个网络，在域转换模型的基础上，通过控制loss的大小，不断调整网络参数；（3）、采用Fully-CRF算法对于靠近边缘处的部分进行滤波处理，得到最终结果。通过针对边缘部分的滤波处理，实现对于边缘部分更高精度的检测，进一步提升场景语义分割结构的准确度。
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公开(公告)号：CN108860294A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810628064.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向系统主动回正控制方法，包括：采集方向盘转角、车速和驾驶员手力；采用第一预设预处理方法对采集的车速和驾驶员手力进行预处理，以及采用第二预设预处理方法对采集的方向盘转角进行预处理，得到当前方向盘的实际转速；基于预处理后的方向盘转角和车速确定当前方向盘转角下所需求的方向盘目标回正转速；基于得到的方向盘的实际转速与方向盘目标回正转速确定回正电流目标值；基于回正电流目标值和经预处理后的驾驶员手力，确定最终的回正目标电流；在经预处理后的车速大于预设的车速阈值时，基于最终的回正目标电流输出对应的回正力矩。本发明提供的电动助力转向系统主动回正控制方法使得车辆稳定性强和舒适性好。
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公开(公告)号：CN107791928A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711176071.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱自动导引车底盘，所述底盘设有前转向轴、后转向轴和两根驱动桥，前转向轴与后转向轴相对于车辆中心前后对称布置在底盘前后端，两根驱动桥并排地布置在底盘中部，所述前转向轴与后转向轴的两端均配置单胎，所述两个驱动轴的两端均配置双胎。本发明所述集装箱自动导引车底盘采用8×4驱动形式，车辆正反转向效果一致，无需区分前进或倒车，前转向轴和后转向轴的转向协调一致，减小转弯半径，提升了车辆机动性，且底盘每个轮胎的承载载荷基本一致，满足大承载需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790500A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610256929.X
申请日：2016-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K7/116 , H02K5/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的集成式驱动装置，由布置在壳体内的驱动电机、减速器和差速器组成，电机轴输出端上有第一轴齿轮；中间轴上从右到左依次固定套置有一级减速齿轮、驻车齿轮、第二轴齿轮；电机轴与中间轴平行布置，电机轴的内部设置有传动轴，传动轴的一端与第一半轴齿轮花键连接，传动轴另一端与车辆的半轴花键连接；第一轴齿轮与一级减速齿轮啮合，二级减速齿轮套置在差速器外壳上，差速器外壳内部固定有行星齿轮，行星齿轮与第一半轴齿轮和第二半轴齿轮啮合，第二半轴齿轮与车辆的半轴花键连接，驻车齿轮与壳体外部驻车机构连接。具有结构紧凑、径向尺寸小和集成度高的优点，能够提高驱动系统在整车上布置的灵活性。
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公开(公告)号：CN119628507A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411553113.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源车电机控制器技术领域，尤其是涉及一种电机控制器及电机控制系统。所述电机控制器包括电容单元、功率单元、驱动单元、控制单元以及内置壳体；所述电容单元灌封在所述内置壳体的内部；所述功率单元和所述驱动单元集成在功率基板总成上，所述功率基板总成固定于所述内置壳体的外侧，并与所述电容单元电连接；所述控制单元集成在控制基板上，所述控制基板与所述功率基板总成电连接。本申请的电机控制器及电机控制系统，解决了传统的电机控制器的各个零部件均是独立的封装形式，体积和重量大、功率密度低、成本高，无法满足高性能整车的需求的问题。
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公开(公告)号：CN119574950A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633572.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种部件性能测试方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在待测部件处于特性测试线路的情况下，控制数据采集部件采集待测部件的部件电压和部件电流；从数据采集部件中获取待测部件的部件电压和部件电流；根据部件电压和部件电流，确定待测部件的特性测试结果；其中，特性测试线路由性能测试集成设备中的负载部件和数据采集部件组成。采用本方法设置有性能测试集成设备，通过性能测试集成设备获取待测部件的部件电压和部件电流，进而部件电压和部件电流，能够更加准确且全面的确定待测部件的特性测试结果。
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公开(公告)号：CN119562478A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411631799.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器轴向布置的电机系统及电机控制器，通过PCB板集成功率芯片、驱动电路、放电单元等，电机控制器分上下两个腔体，中间是水道结构，上腔体贴壳放置功率芯片板，下腔体灌封电容与滤波器总成，逆变器中心有空洞，利于与电机集成。本发明功率集成板卡的形式杂散参数更低、更方便实现无极功率拓展，进而实现高性能；同时，高集成导致体积和重量更低低，可实现高功率密度、提升整车搭载性，原各独立零部件在各地生产然后在总装厂进行螺栓连接的方式工艺复杂，运输成本高，本发明电机控制器及电机可集中在一处生产，简化生产工艺，且材料成本更低；电机控制器与电机轴向安装，缩小电机控制器表面积，缩小体积，更利于整车搭载。
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公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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