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公开(公告)号：CN116172695B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310192378.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种介入式血管内多模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊断技术领域，集成了光声/超声/OCT/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像及消融的缺点。该导管包括导管管身、套装在导管管身外侧的力矩弹簧及导管管身的外皮；导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成多模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息与温度分布信息，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和多模态精准定位问题，实现了成像激光及治疗激光的侧向出光和治疗激光的聚焦深度调节。
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公开(公告)号：CN116473516A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310448887.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法，属于医学成像系统技术领域。能够全方位、更精准、更合理地评估肿瘤治疗的效果。评估系统，包括脉冲激光器、激光光路、光热治疗模块、时序控制电路、超声扫描仪、数据处理模块。评估方法，包括S1.热疗前成像：确定肿瘤的位置和大小；S2.光热治疗：建立组织弹性模量与组织硬度之间的关系，确定组织达到凝固性坏死的弹性模量阈值；S3.热疗后成像：绘制消融灶的边缘并映射到热疗前的超声图像上，评估治疗组织的硬度；S4.弹性成像数据分析：与S1的热疗前成像比较；S5.医生判断是否需要补充消融。本发明能够生成更大带宽的剪切波，从而获得更高的成像空间分辨率，肿瘤组织的弹性模量信息更精准。
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公开(公告)号：CN110880196B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k‑Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU‑Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU‑Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN115619889B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211402980.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海高区利民医院有限公司
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公开(公告)号：CN116138875A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310192382.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 介入式血管内三模态成像、消融及辅助测温一体化导管，属于血管内疾病诊断技术领域，集成了光声/超声/温度三模态成像、光热消融、多波长及热电偶辅助温度检测的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像及精准消融的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声及温度三模态成像组件、激光消融组件以及多波长及热电偶辅助温度检测组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息与温度分布信息，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和多模态精准定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619889A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211402980.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海高区利民医院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于环形阵列的多特征融合光声图像重建方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、数据预处理；步骤二、信号域特征提取模块设计；步骤三、图像域特征提取模块设计；步骤四、特征图叠加输出。本发明的光声重建方法融合了原始光声信号、光声信号对时间的一阶导数信息以及传统重建算法重建的低质量图像，经实验验证此方法性能优异，可以实现有限视角下快速、高质量的光声图像重建。本发明的方法设计灵活，在特征提取的过程中进行插值重采样，自动调整信号维度，适用于不同采样频率的光声信号。
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公开(公告)号：CN111189930B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010082651.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了基于管体的裂纹检测方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取管体的振动位移数据；基于每个阶次的弯曲模态的振动幅值以及相位角补偿对振动位移数据进行弯曲模态的分离，以得到分离出的每个阶次的弯曲模态；根据分离出的每个阶次的弯曲模态对管体进行裂纹检测操作。可见，本发明实施例在检测管体上裂纹时，将先依据各弯曲模态的振动幅值、相位角补偿的不同分离出单独的弯曲模态，再将以分离出的弯曲模态为基础进行裂纹检测操作，这大大提高了裂纹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114399562A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111653212.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东格诠信息科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结合光通量补偿的迭代量化光声成像算法，所述算法包括如下步骤：一、依据光声效应获取光声数据，并进行光声图像重建；二、根据重建图像换算得到光能量分布；三、初始化基于Monte Carlo仿真的模型；四、基于背景的先验知识设置仿真模型参数进行初次光通量补偿；五、更新仿真模型参数；六、基于更新的参数由Monte carlo计算得到光通量；七、计算第k次迭代得到的光能量沉积；八、计算测量得到的光能量沉积与迭代计算得到的光能量之间的误差ε，若误差足够小则停止迭代，输出此时的吸收系数，否则，更新吸收系数，转至步骤五继续迭代。本发明的算法实现了从光能量沉积图中定量恢复出组织中不同吸收体的吸收分布。
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公开(公告)号：CN112862924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN107020629B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
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