-
公开(公告)号:CN109713868B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910159516.3
申请日:2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型多相永磁容错电机,属于永磁容错电机领域,本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元,三者并列设置在转轴上,且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上,两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极,且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度;电机直轴电抗等于交轴电抗;通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点,以改变磁通大小或方向,进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
-
公开(公告)号:CN109687671A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910159468.8
申请日:2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机,属于永磁容错电机领域,本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2;两个定子均设置有多相绕组;转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元,三个调磁永磁单元均为圆环结构,沿轴向并列固定在一起,且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间;通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点,以改变磁通大小或方向,进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
-
公开(公告)号:CN105811818B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610289440.2
申请日:2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法,属于电机领域,本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时,电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案:常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电,当电机发生一相绕组开路故障情况下,为了使电机能够输出最大平滑转矩,需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下,使正向旋转分量的幅值最大;这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流,与传统的绕组开路故障容错控制方法相比,本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。
-
公开(公告)号:CN105743398B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610289348.6
申请日:2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法,属于电机控制领域,本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案:五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电,当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下,为了使电机能够输出最大平滑转矩,需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下,使正向旋转分量的幅值最大;这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流,与传统的绕组开路故障容错控制方法相比,本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力,输出转矩更大而转矩波动更小。
-
公开(公告)号:CN104767340A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510212357.0
申请日:2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化盘式多相永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决常规盘式多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时,故障隔离难度大,以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括主轴、轴承、机壳、一个或两个定子和盘式永磁转子,定子和盘式永磁转子设置在机壳的内部,定子由m个相同的定子模块拼装而成,每个定子模块包括2n个集中绕组和定子铁心,定子铁心设置2n+1个定子槽,每个电枢齿上绕制有一个集中绕组;相邻两个集中绕组的匝数相等并且其绕制方向相反;盘式永磁转子包括盘式转子铁心和多块永磁体,永磁体沿轴向充磁,并且其充磁方向交替相反。
-
公开(公告)号:CN102882300B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210420726.1
申请日:2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子,属于永磁电机领域,本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子,它包括转子铁心和p个永磁体,转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极,在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极,每两个转子铁心极之间形成永磁体槽,每个永磁体槽中嵌入一个永磁体,永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角,p个永磁体与定子相对的表面的极性相同,且为径向充磁或平行充磁,p为转子的极对数。
-
公开(公告)号:CN102969811B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201210543588.6
申请日:2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 低损耗高机械可靠性的调制环转子,属于永磁电机领域,本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环和n个导磁块单元,端环的一个端面沿圆周方向均匀分布有n个凸爪,每个凸爪的外圆表面沿切向开有一个凹槽,端环的另一个端面上均匀分布有多个螺钉孔,导磁块单元包括导磁块和两个销,两个销贯穿导磁块的宽度方向,且两个销平行设置,两个端环平行设置,且两个端环的凸爪一一相对设置,两个端环之间设置有n个导磁块单元,端环中每相邻两个凸爪之间设置一个导磁块,贯穿该导磁块的一个销设置在所述相邻两个凸爪的凹槽内并固接,贯穿该导磁块的另一个销设置在另一个端环中相邻两个凸爪的凹槽内并固接。
-
公开(公告)号:CN103051273A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201310010906.7
申请日:2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于五相六线拓扑的相邻五矢量SVPWM方法,属于电机控制领域,本发明为解决传统的五相五线拓扑结构下的SVPWM方法控制性能变差的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、进行SVPWM调制的五相六线拓扑中的12个功率开关管共有64种开关状态,计算所述64种开关状态对应的电压空间矢量,获取64个电压空间矢量;步骤二、判断参考电压空间矢量的位置,根据参考电压空间矢量的位置来选择五个相邻非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量,步骤三、计算所述作用矢量的作用时间;步骤四、根据作用矢量及作用时间,采用对称调制模式输出桥臂开关信号,实现SVPWM调制。
-
公开(公告)号:CN102969811A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210543588.6
申请日:2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 低损耗高机械可靠性的调制环转子,属于永磁电机领域,本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环和n个导磁块单元,端环的一个端面沿圆周方向均匀分布有n个凸爪,每个凸爪的外圆表面沿切向开有一个凹槽,端环的另一个端面上均匀分布有多个螺钉孔,导磁块单元包括导磁块和两个销,两个销贯穿导磁块的宽度方向,且两个销平行设置,两个端环平行设置,且两个端环的凸爪一一相对设置,两个端环之间设置有n个导磁块单元,端环中每相邻两个凸爪之间设置一个导磁块,贯穿该导磁块的一个销设置在所述相邻两个凸爪的凹槽内并固接,贯穿该导磁块的另一个销设置在另一个端环中相邻两个凸爪的凹槽内并固接。
-
公开(公告)号:CN102882299A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210420594.2
申请日:2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机盘式转子,属于永磁电机领域,本发明为解决传统的表贴式盘式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机盘式转子,它包括转子铁心和p个永磁体,转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极,圆环形的转子铁心轭的盘面上设置有p个转子铁心极,p个转子铁心极沿圆周方向均匀排布,每相邻两个转子铁心极之间形成一个永磁体槽,每个永磁体槽中嵌入一个永磁体,永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角,p个永磁体与定子相对的表面的极性相同,且为轴向充磁,p为转子的极对数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-