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公开(公告)号：CN105574298B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610088228.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种柱状空气垫缓冲包装设计方法，其特征在于依据产品的尺寸、重量和脆值等产品特性，首先确定柱状空气垫的宽度和气室长度，引入最大等效应力的概念，并依据跌落过程中最大冲击加速度与产品脆值的关系，通过计算确定柱状空气垫的最大等效应力，忽略跌落过程中空气温度变化和柱状空气垫薄膜材料的弹性变形，利用空气静力学理论，建立了缓冲系数与柱状空气垫在厚度方向应变的数学关系。优点：简化了设计流程，降低了计算难度，提高了缓冲设计效率。
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公开(公告)号：CN107757988A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711113093.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65B43/30
Abstract: 一种可调节吸盘式塑料包装袋开口装置，该装置包括开口支撑机构、开口吸附机构、传输带以及塑料包装袋放置板；包装袋开口支撑机构与开口吸附机构横向平行设置，并与传输带侧表面相贴合，包装袋开口支撑机构、开口吸附机构与传输带水平放置于地面上，传输带的上方设置有塑料包装袋放置板，塑料包装袋放置板上布置有三封口式塑料包装袋。本发明结构设计紧凑，空间利用率高，能够有效解决包装袋开口的尺寸适应性、可靠性及稳定性问题。
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公开(公告)号：CN104794305B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切深；依据实际径向切深，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN104794305A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切削深度；依据实际径向切削深度，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN119951253A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510068668.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 如皋市宏茂铸钢有限公司 , 南京工程学院
IPC: B01D50/20 , B01D46/681 , B01D45/18 , B08B15/00
Abstract: 本申请公开了一种大型铸钢件生产中产生的粉尘的收集排放装置，涉及粉尘清理技术领域，包括装置箱，所述装置箱设置有进风口，所述进风口的外侧设置有扩展口；所述进风口中设置有若干吸尘装置，所述装置箱外侧对应吸尘装置设置有驱动件一，所述驱动件一连接吸尘装置；所述装置箱设置有降尘机构；所述装置箱远离进风口的一侧设置有出料口，所述出料口中设置有收料箱，所述收料箱可插设于出料口中，利用吸尘装置将空间内的扬尘吸收至装置箱中，同时使用降尘机构使吸收至装置箱内的粉尘下落至收料箱内，方便后续回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119550340A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411808100.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种用于零轴与多自由度机器人的同步标定系统及方法，涉及工业机器人标定领域。系统包括多自由度机器人、零轴、激光跟踪仪、靶球及靶球转接板。方法包括通过建立零轴与多自由度机器人的坐标系及转换关系，将激光跟踪仪和靶球在不同位置采集的零轴与多自由度机器人实际位姿数据转换成世界坐标系下多自由度机器人的末端位姿。利用激光跟踪仪测量的多组理论位姿和实际位姿，计算零轴平移误差和多自由度机器人旋转关节误差；结合线性化运动学模型建立雅可比矩阵，采用递归最小二乘法，通过增益矩阵和协方差矩阵的多次迭代更新误差参数，最终获得平移误差和旋转关节误差的稳定估计值，应用于实时补偿，减少实际与理论位姿间偏差。
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公开(公告)号：CN118989878A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254879.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种特殊材料填充高筋壁板的多道次渐进折弯成型方法及高筋壁板，属于航空航天金属加工和制造技术领域，方法包括：S1、将铝合金平板毛坯进行网格化加工，得到带有筋条的壁板；S2、向壁板内放入填料并覆盖铝合金板；S3、将放有填料的壁板进行多道次折弯成型；其中，根据杨氏模量确定填料材料，通过有限元仿真确定填料高度，利用变分法‑最小势能原理计算折弯成型工艺参数，利用折弯过程中中性层偏移原理计算填料与筋条间隙。本发明还提供了填料相关参数、折弯成型工艺参数等的计算方法，可以大幅降低壁板折弯成型的加工难度，减少修正量；同时还提高了折弯成型成功率；壁板表面光滑无划痕、无凹凸不平现象、无裂纹等表面缺陷现象。
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公开(公告)号：CN118780434A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912102.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F30/27 , G06N7/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备，旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先，通过对焊接任务和资源进行问题建模，确定任务的优先级和资源的约束条件。接着，采用二维矩阵实数编码个体，混沌初始化种群提高初始种群的多样性和覆盖性，定义优化目标函数，再加入惩罚函数更新目标函数，并评估每个粒子的适应度，更新个体最优解和全局最优解，根据全局最优适应度计算得到模拟退火算法的初始温度，基于模拟退火粒子群算法进行寻优计算，得到优化决策方案。本发明所提方法能够有效提高焊接单元的生产效率，降低能源消耗，减少生产成本，具有良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN107932380B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711422040.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
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公开(公告)号：CN117406667A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311549736.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生模型的拉弯机运动控制方法，通过构建拉弯机数字孪生模型，基于数字孪生思想，从运动控制层面实现拉弯数控机床设备的智能驱动，从而实现设备的高精度运动控制。本发明提出的数字孪生模型集成运动控制算法，嵌入于计算机中，以计算机作为拉弯数控机床的控制器。在对拉弯机进行运动控制的过程中，本发明实现了拉弯机运动状态相关数据的高集成化使用，通过工艺与控制结合，设计了控制回路，有效串联了数字孪生模型中的数据与实际拉弯机数据，并构成闭环，提高了运动控制的准确性和效率。
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