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公开(公告)号：CN103246872A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310156563.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的广谱虫情自动测报方法，定时获取捕获的目标昆虫的昆虫图像；对获取的当前昆虫图像和昨日昆虫图像进行滤波处理，分别得到当前昆虫轮廓图和昨日昆虫轮廓图；对当前昆虫轮廓图和昨日昆虫轮廓图进行做差处理，得到增量图；根据增量图建立和更新昆虫特征图谱；根据增量图计算本次昆虫数量的增量计数值；根据昆虫特征图谱计算昆虫数量的面积计数值；根据本次昆虫数量的增量计数值和昆虫数量的面积计数值取加权平均值，计算得到昆虫总数。本发明结合机器视觉、模式识别以及生物化学方法，根据需要对害虫进行自动测报，获取田间害虫虫口密度，为虫害预警和综合防治提供科学的决策依据。
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公开(公告)号：CN103190215A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118932.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种受损农田改良设备及其排料控制方法。该受损农田改良设备包括机架以及设置在所述机架上的料箱、排料装置、排料管、松土铲和液压马达，通过液压马达驱动排料装置工作，将料箱中的土壤改良剂排到翻耕的土壤中，机械化程度高，排料均匀，降低了人工劳动强度，提高了土壤改良剂的使用效果；同时本发明提供的受损农田改良设备排料控制方法利用GPS车载终端通过控制器和液压马达对受损农田改良设备的排料装置进行智能控制，能实时调整土壤改良剂排料量，排料更加智能化，排料效果好。
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公开(公告)号：CN113534182B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110587401.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，涉及农作物生产技术领域。该秸秆打捆作物行检测方法，包括：通过激光雷达扫描秸秆行获取多个返回激光点形成的点云数据，所述点云数据包括所述返回激光点的角度和距离，根据所述点云数据识别秸秆行。本发明提供的秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，通过对激光雷达扫描的点云数据进行处理，根据返回的角度和距离参数不同，识别出秸秆行，供路径规划参考，从而可以为应用打捆机进行智能化秸秆打捆提供支持。
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公开(公告)号：CN113485470A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110624078.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
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公开(公告)号：CN111272266B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113028979A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221095.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平整度作业指标，又可以作为农田地表地形测绘数据为平地机作业提供参考，提升平整度与地形测绘效率和精度。
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公开(公告)号：CN109463086B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN111272266A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01G3/12 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110726642A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911032760.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法，方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元；草捆称重单元设在方捆机的落草板上，对下落至落草板上的草捆的重量进行检测；草捆长度检测单元包括安装在落草板上的棘轮机构，棘轮机构在草捆从落草板上滑落的过程中，通过检测其棘轮的转动角度来获取草捆的长度；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据方捆机打捆室的横截面积、草捆的长度与重量，计算得到草捆的密度；本发明可十分便捷地对方捆机出口实时输出的草捆进行密度检测及远程监测，其检测数据准确，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110726389A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911046079.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据第一接近开关输出的高、低电平时间和第二接近开关输出的低电平次数及在第二接近开关连续两次输出低电平的过程中第一接近开关输出的高电平次数，获取方捆机的作业状态、作业捆数及打捆的草捆体积；本发明不仅监测精度高、抗干扰能力强、监测成本低廉，而且还便于根据监测数据，以此实现对方捆机的作业质量进行科学评估，并可广泛应用于农机合作社及农机生产制造商。
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