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公开(公告)号：CN109158865B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811374706.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当夹紧单元设置于升降滑台上时，拧紧单元固定于机架的上端；当拧紧单元设置于升降滑台上时，夹紧单元设置于传输线体上，拧紧单元和夹紧单元通过相互配合实现对工件的拧紧。本发明可实现自动拧紧，解决现有拧紧过程中劳动强度大，工作效率低，且具有一定的危险性的问题；本发明结构紧凑，布局合理，适应范围广，可在生产线产品托盘工位直接进行作业。
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公开(公告)号：CN108217477B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611197510.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转动连接，在所述中间连接臂上设有两个制动机构，所述平衡吊连接臂和中间连接臂分别通过不同的制动机构制动转动，所述平衡吊连接臂端部设有智能平衡吊，所述智能平衡吊通过钢丝绳与凹型架上端相连，所述凹型架下端与对接机构内的分支杆组件相连，飞行器模拟件进行试验时一端与对接机构连接，另一端与重力平衡支承臂远离所述中间连接臂的一端连接。本发明在对接机构进行地面试验时能够实现重力平衡浮动控制及六自由度的快速跟随。
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公开(公告)号：CN109396059A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811581472.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，用于驱动被测物体转动，升降驱动单元用于驱动支撑滚转机构升降，龙门视觉检测单元横跨于支撑滚转机构的两侧、且与基础架体滑动连接，模组传动单元与龙门视觉检测单元连接，用于驱动龙门视觉检测单元水平滑动。本发明采用非接触式测量手段，同时对被检物体的尺寸具有一定程度的柔性，满足筒状物体轴向直径以及外圆柱面的污迹、凹坑等外观缺陷的自动、高效检测。
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公开(公告)号：CN108907658A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810851977.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接，用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
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公开(公告)号：CN108673121A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810620542.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108268057A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611270673.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN108267966A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611254787.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及实现一定频率干扰力矩的设备，具体地说是一种低频挠性力矩模拟装置。包括惯量盘、惯量盘角速度读取装置、电机座、伺服电机、支撑座、动态扭矩传感器及轴组件，其中伺服电机固定在电机座上，所述伺服电机的输出轴上固定连接有角速度读取装置，所述角速度读取装置的上方与惯量盘固定连接，所述电机座通过轴组件与支撑座连接，所述轴组件的下端通过动态扭矩传感器与支撑座的底部连接。本发明具有结构简单，安全可靠，便于维护，挠性力矩模拟快速的优点。
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公开(公告)号：CN108225126A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158485.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: F42B33/001 , F42B33/002 , F42B35/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106044193B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610545621.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部，基板安装装置安装于快转接头上；顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部，实现扇形药片的纵向运动，侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面，实现扇形药片的径向运动，快转接头连接在外部工作件上，外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力，能进一步填满装化工品的药筒，满足化工品药筒装药的需求，同一工作头装置可实现连续完成多道工序。
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公开(公告)号：CN106041513B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610490269.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上，升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接，转板通过转轴与俯仰偏航基座连接，俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接，支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动，偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接，滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节，用于在舱段对接或者检测时手工微调。
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