-
公开(公告)号：CN111442699B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010241376.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接；下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位；拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧；上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位；视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度，并极大的提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN109398836A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811257169.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装袋系统，具体的说是一种弹体自动装包装袋装置。包括安装机架及设置于安装机架上的喷码单元、包装袋打开支撑机构、产品支撑单元、推挡单元及包装袋放置盒，其中喷码单元、包装袋打开支撑机构及包装袋放置盒设置于产品支撑单元的一端，推挡单元设置于产品支撑单元的另一端，喷码单元，用于对包装袋放置盒内的包装袋喷码；包装袋打开支撑机构用于将包装袋放置盒内的包装袋打开；推挡单元用于将产品支撑单元上的弹体推入已打开的包装袋内。本发明可以保证弹体装袋的高效性，以及装袋过程中不会对弹体漆层造成损伤。
-
公开(公告)号：CN109158865B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811374706.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当夹紧单元设置于升降滑台上时，拧紧单元固定于机架的上端；当拧紧单元设置于升降滑台上时，夹紧单元设置于传输线体上，拧紧单元和夹紧单元通过相互配合实现对工件的拧紧。本发明可实现自动拧紧，解决现有拧紧过程中劳动强度大，工作效率低，且具有一定的危险性的问题；本发明结构紧凑，布局合理，适应范围广，可在生产线产品托盘工位直接进行作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352295A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811266624.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及自动合拢紧固系统，具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴，其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于安装基座上，翼片角度定位单元用于定位弹体上翼片的角度，翼片剥离随动单元用于定位翼片、且与翼片随动，翼片合拢驱动单元用于驱动翼片合拢；紧固工装抓取单元和合拢翼片防变形机构设置于外部轴上，合拢翼片防变形机构用于抱紧合拢后的翼片，紧固工装抓取单元用于抓取紧固工装。本发明可以保证翼片合拢的角度精度，保证合拢过程中翼片的受力均匀，在合拢过程中不会对翼片的油漆层造成损伤。
-
公开(公告)号：CN109398836B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811257169.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装袋系统，具体的说是一种弹体自动装包装袋装置。包括安装机架及设置于安装机架上的喷码单元、包装袋打开支撑机构、产品支撑单元、推挡单元及包装袋放置盒，其中喷码单元、包装袋打开支撑机构及包装袋放置盒设置于产品支撑单元的一端，推挡单元设置于产品支撑单元的另一端，喷码单元，用于对包装袋放置盒内的包装袋喷码；包装袋打开支撑机构用于将包装袋放置盒内的包装袋打开；推挡单元用于将产品支撑单元上的弹体推入已打开的包装袋内。本发明可以保证弹体装袋的高效性，以及装袋过程中不会对弹体漆层造成损伤。
-
公开(公告)号：CN111442699A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010241376.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接；下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位；拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧；上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位；视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度，并极大的提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN109352295B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811266624.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及自动合拢紧固系统，具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴，其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于安装基座上，翼片角度定位单元用于定位弹体上翼片的角度，翼片剥离随动单元用于定位翼片、且与翼片随动，翼片合拢驱动单元用于驱动翼片合拢；紧固工装抓取单元和合拢翼片防变形机构设置于外部轴上，合拢翼片防变形机构用于抱紧合拢后的翼片，紧固工装抓取单元用于抓取紧固工装。本发明可以保证翼片合拢的角度精度，保证合拢过程中翼片的受力均匀，在合拢过程中不会对翼片的油漆层造成损伤。
-
公开(公告)号：CN109158865A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811374706.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当夹紧单元设置于升降滑台上时，拧紧单元固定于机架的上端；当拧紧单元设置于升降滑台上时，夹紧单元设置于传输线体上，拧紧单元和夹紧单元通过相互配合实现对工件的拧紧。本发明可实现自动拧紧，解决现有拧紧过程中劳动强度大，工作效率低，且具有一定的危险性的问题；本发明结构紧凑，布局合理，适应范围广，可在生产线产品托盘工位直接进行作业。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.039 seconds)
