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公开(公告)号：CN114684222A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210072352.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于应答器双向传输的列车控制方法及系统，方法包括：在区间所有闭塞分区入口均设置应答器；所述应答器通过上行链路向列车发送传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，所述应答器通过下行链路接收列车车次号。本发明能够实现在进出站以及区间区段实时向列车提供传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，并及时更新列车临时限速信息。仅利用应答器的双向传输功能即可实现自动闭塞系统，无需在区间中设置轨道电路，降低建设成本，无需对轨道电路进行维护，降低维护成本，且不用考虑钢轨生锈、沙尘异物以及道床降低对轨道电路造成的不利影响。大大提高车次号追踪准确性，且故障后能够自动恢复对列车车次号追踪。
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公开(公告)号：CN114590292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN112693506A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110316673.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法、系统和群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923931B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011099741.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统，所述方法包括列车动态编组和列车动态解编；列车动态编组包括：后面列车组进入U码区段后，若满足编组条件，两个列车组编组；动态解编包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中收到解编命令，若满足解编条件，两个列车组解编；还包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中，后面的列车组速度为0，若收到解编命令，两个列车组解编。本发明设计的方法，列车间不再是采用车钩进行硬连挂，而是由自组网实现软连接，当列车运量增加时，可以采用5000吨标准列，从而避免由于增加有效股道而带来的高成本。群组列车可以灵活编组，充分利用多个股道。发车时，使用先编组再发车以提高发车效率。
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公开(公告)号：CN111003032A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010149480.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接车进路信息、发车进路信息的传输方法，所述方法包括：轨道电路接收器根据轨道信息办理区段状态信息，并将所述区段状态信息发送给车站联锁设备；所述车站联锁设备根据所述区段状态信息生成进路信息，并将所述进路信息发送给对应区段的轨道电路发送器；所述轨道电路发送器对所述进路信息的载频和低频进行调整，并将调整后的进路信息发送至钢轨；轨道电路信息读取器从钢轨接收所述调整后的进路信息，并对所述调整后的进路信息进行解调，将解调完的信息发送给列控车载设备。本发明可在地面及车载均不增加新设备的前提下，实现列车接车进路信息、发车进路信息的地-车传输。
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公开(公告)号：CN110525456A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910727421.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全驾驶监测系统及方法，系统包括识别模块和监测处理模块，所述识别模块包括第一识别模块和第二识别模块；所述监测处理模块用于根据所述第一识别模块识别的第一危险信息和所述第二识别模块识别的与第一危险信息相应的第二危险信息判断驾驶危险情况。本发明的列车安全驾驶监测系统及方法能够对列车驾驶危险情况进行全面综合的监测，通过对具有相关性的多种危险信息进行综合分析，提高了危险判断的准确性和可靠度，避免了危险误报和漏报，适合长期稳定应用。
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公开(公告)号：CN118107628A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458442.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质，其中方法：获取重载列车群组中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离，设计列车群组协同控制律；针对列车群组各列车分别建立强化学习模型，用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重，使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境，且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标，并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况；迭代训练各深度确定策略梯度模型，获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统，使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制，兼顾运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118205574A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164759.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全自动驾驶技术领域，具体为基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成；有益效果为：本发明提出的基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，综合了“人‑机‑环”三位一体交通系统下驾驶员接管能力、驾驶环境风险与车辆自身的运动状态的影响，实现了辅助接管提示类型和内容的动态变化，帮助驾驶员在接管车辆时能够更快恢复对当前接管情景的态势感知或更好地完成具体接管操作，满足不同接管情境下驾驶员对接管提示的差异化需求，具有很强的针对性。
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