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公开(公告)号：CN119882497A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060374.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种底盘通用控制系统，包括：所述上位机模块具备用户界面，用户通过所述用户界面选择目标底盘类型并设置运动参数；所述通信模块将所述上位机模块与下位机模块实现通信，将用户选择的底盘类型和运动参数发送至下位机模块；所述下位机模块内嵌多种底盘类型的运动学模型，根据所述上位机模块传送的所述底盘类型自动选择对应的运动学模型，并根据所述运动参数生成控制信号以驱动底盘运动。本发明适用于多种类型的移动平台，提供了易于使用的控制接口和强大的功能扩展性，适用于需要高度灵活性和可靠性的工业自动化、服务机器人以及其他移动平台领域。
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公开(公告)号：CN119376374A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505639.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提供一种针对无人驾驶车辆系统的自诊断系统及运行方法，其中，系统包括：实时监测系统、传感器数据融合模块、传感器数据处理模块、故障识别模块、LLAMA故障诊断模型；实时监测系统用于实时监测车辆的功能运行状况并采集车辆的实时监测数据；传感器数据融合模块用于对车辆的多类传感器采集的数据进行融合；传感器数据处理模块用于接收、处理、分析车辆的多类传感器采集的数据；故障识别模块用于对实时监测数据进行故障识别；LLAMA故障诊断模块用于与操作用户进行交互并分析车辆的关联文本信息，对车辆进行故障诊断并生成故障诊断报告。通过本公开，能够提高故障诊断的诊断效率、准确性、可靠性，并提高车辆系统的可访问性和可用性。
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公开(公告)号：CN119107432A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411132525.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06V20/50 , G06V20/70 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种在三维街景地图上与渲染实体进行交互的方法及系统，其中：在三维街景地图中确定每一个建筑的三维边界，进而识别出每一个完整的建筑；实时获取建筑的信息，并赋予到已识别出的对应建筑中；根据所需的目标结果，获取三维街景地图中目标建筑和/或相应的建筑信息，完成在三维街景地图上与渲染实体的交互。本发明将信息赋予到NeRF的模型中，使得用户能够在三维街景地图上与实体建筑进行交互，得到实时信息，解决了三维街景地图中没有与渲染实体交互功能的问题，使得用户能够随时随地了解地图中建筑信息，增强了用户的体验感；解决了反馈信息不及时的问题，使得实时的信息反馈与处理具有很强的时效性，大大丰富了地图的功能。
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公开(公告)号：CN118799517A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410940669.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统，其中方法包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染，得到隐式三维模型；在隐式三维模型的基础上，根据所述定位信息和相机位姿，并结合现实地理信息，得到在地理坐标系下由NeRF方式建模的NeRF形式的三维街景地图，完成三维街景地图构建。本发明融合了现实地理信息和SLAM‑NeRF高精度建模的数据结构，能够广泛覆盖街景并且将地理信息准确地在街景地图上显示。
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公开(公告)号：CN118506608A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410796622.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于多车协同感知的停车场盲区检测方法、装置及系统，其中，基于多车协同感知的停车场盲区检测方法，应用于行驶车辆，包括：获取行驶车辆在预设区域内的环境感知图像；若停车场未设置停车场云端服务器，与行驶车辆相距小于预设距离的停靠车辆建立车间通讯网络连接；对行驶车辆的环境感知图像进行感知特征提取处理，确定环境感知特征；接收停靠车辆的协同感知数据；对停靠车辆的协同感知数据和行驶车辆的环境感知特征进行融合处理和目标检测处理，确定行驶车辆在视野盲区的目标检测结果。通过本公开，行驶车辆采用停靠车辆的协同感知数据进行协同感知，实现在停车场的视野盲区内对动态物体的感知，进而实现车辆避障、碰撞预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110580038B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810597959.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统，所述跟车装置由目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块组成，目标信标安装在目标车辆上，目标检测模块首先获取目标的动态点云，根据目标的先验模型、目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据目标的动态点云获取目标位置信息，并将该位置信息发送给路径生成模块；路径生成模块根据目标的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给路径跟踪模块；路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随目标行驶。本发明通过管理装置集中控制多辆跟车编队行驶，可以有效城市交通系统的效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN109035841B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811154451.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、供电模块、主控计算机安装于车辆顶部；所述供电模块，用于向所述传感器模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，结合停车场离线地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
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公开(公告)号：CN108447305B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810363236.X
申请日：2018-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种礼让行人预警方法及预警系统，该方法包括：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；采用基于深度学习的行人检测算法对行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；采用交通标志线检测算法对交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；根据上述结果，判断行人是否有过马路的意图，如有，则分析行人与车辆的相对位置，当车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。该系统包括：传感器、嵌入式平台以及预警装置，用于需要礼让行人时进行预警。本发明的礼让行人预警方法及预警系统，能够辅助驾驶人员明确礼让行人条例，并保障行人的安全。
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公开(公告)号：CN110161370A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910337285.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 李铁 , 唐俊刺 , 姜枫 , 苏安龙 , 高凯 , 田景辅 , 于游 , 钱海 , 刘淼 , 刘刚 , 王洪哲 , 李典阳 , 曾辉 , 许小鹏 , 韩子娇 , 冯占稳 , 朱伟峰 , 王钟辉 , 詹克明 , 高梓济 , 韩秋 , 赵军 , 句荣滨 , 武力 , 伦涛 , 宁辽逸 , 周纯莹 , 李学斌 , 曲直 , 王冰 , 金鹏 , 范维 , 王超
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于深度学习的电网故障检测方法，该方法步骤如下：（一）、将公共点电压信号进行多分辨率经验模态分解；（二）、利用步骤（一）的分解信号进行相空间重构，对每层相空间矩阵进行奇异谱分解得到每层相空间矩阵的奇异值，根据各层奇异值提取各层相空间奇异谱熵；将多层奇异谱熵组合后构成多分辨率奇异谱熵的深度神经网络参数特征向量；（三）、将步骤（二）中的特征向量直接代入深度神经网络模型进行电网故障检测。通过本方法提取的特征向量对同类信号和同种样本具有稳定性，对区分故障和扰动状态，降低扰动状态时的误判，避免光伏系统误动作起到了很好的作用。
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公开(公告)号：CN109409248A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811162375.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度语义网络的语义标注方法、装置及系统，该方法包括：根据当前的深度语义网络对待标注图像进行预分割，得到至少一个预分割图块；提取所述预分割图块的分割边界；判断所述预分割图块的分割边界是否符合预设的标注要求；若符合，则对所述预分割图块进行自动标注，获得自动标注结果；若不符合，则对所述预分割图块进行手动标注，获得手动标注结果；根据所述自动标注结果和手动标注结果，确定最终的图像语义标注结果。本发明通过对预分割图块进行自动标注和手动标注，提高了标注效率，并且可以对标注结果进行修改，提升标注的精度。同时，可以利用标注结果对深度语义网络进行训练，从而进一步提高语义网络的预分割效果。
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