-
公开(公告)号：CN109035841B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811154451.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、供电模块、主控计算机安装于车辆顶部；所述供电模块，用于向所述传感器模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，结合停车场离线地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658449B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110847492.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机安装于停车场顶棚；所述供电模块，用于向传感器模块、无线传输模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场中目标车辆的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，获得目标车辆的位姿信息和车牌信息；所述无线传输模块，用于向目标车辆发送位姿和车牌信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
公开(公告)号：CN109741402B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811597361.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于激光雷达的小重合视野多摄像机联合标定方法，根据两台相邻摄像机的视野位置选定激光雷达位置，针对每台摄像机各自手动获取至少十个标定场景的标定点的坐标值，然后利用激光雷达获取该标定场景的标定板在激光雷达坐标系中的测量值，根据坐标值和测量值计算每台摄像机与激光雷达的相对位姿，进而利用相对位姿关系得到相邻的两台摄像机的相对位姿，通过两台摄像机联合标定实现多个摄像机之间的联合标定。本发明方便快捷，无需费时费力地建造专业的车辆传感器标定室。本发明虽需采用一个激光雷达，但激光雷达已是智能车常用设备之一，所以实现本发明没有额外的开销，具有一定的普适性。
-
公开(公告)号：CN113658449A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110847492.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、无线传输模块、供电模块、主控计算机安装于停车场顶棚；所述供电模块，用于向传感器模块、无线传输模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场中目标车辆的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，获得目标车辆的位姿信息和车牌信息；所述无线传输模块，用于向目标车辆发送位姿和车牌信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
公开(公告)号：CN109741402A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811597361.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于激光雷达的小重合视野多摄像机联合标定方法，根据两台相邻摄像机的视野位置选定激光雷达位置，针对每台摄像机各自手动获取至少十个标定场景的标定点的坐标值，然后利用激光雷达获取该标定场景的标定板在激光雷达坐标系中的测量值，根据坐标值和测量值计算每台摄像机与激光雷达的相对位姿，进而利用相对位姿关系得到相邻的两台摄像机的相对位姿，通过两台摄像机联合标定实现多个摄像机之间的联合标定。本发明方便快捷，无需费时费力地建造专业的车辆传感器标定室。本发明虽需采用一个激光雷达，但激光雷达已是智能车常用设备之一，所以实现本发明没有额外的开销，具有一定的普适性。
-
公开(公告)号：CN109035841A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811154451.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、供电模块、主控计算机安装于车辆顶部；所述供电模块，用于向所述传感器模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，结合停车场离线地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
