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公开(公告)号：CN108447305B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810363236.X
申请日：2018-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种礼让行人预警方法及预警系统，该方法包括：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；采用基于深度学习的行人检测算法对行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；采用交通标志线检测算法对交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；根据上述结果，判断行人是否有过马路的意图，如有，则分析行人与车辆的相对位置，当车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。该系统包括：传感器、嵌入式平台以及预警装置，用于需要礼让行人时进行预警。本发明的礼让行人预警方法及预警系统，能够辅助驾驶人员明确礼让行人条例，并保障行人的安全。
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