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公开(公告)号：CN114863253A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210418243.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明提供一种铁路轨道构件图像检测方法、装置以及存储介质，属于图像检测领域，方法包括：导入多个构件图像，并分别对构件图像进行标注得到标注图像；对所有的构件图像进行划分得到训练集和测试集；构建训练模型，根据训练集和所有的标注图像对训练模型进行训练得到待测试模型；根据测试集对待测试模型进行测试得到检测模型；导入待测构件图像，通过检测模型对待测构件图像进行检测得到检测结果。本发明能够降低轨道检测成本，为提高轨道安全性铺平了道路，减少了人工参与，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114696659A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210463298.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种宽频压电振动俘能装置，涉及振动俘能领域。宽频压电振动俘能装置包括基座、拱形悬臂梁和拱形压电元件，拱形悬臂梁呈悬伸状态安装于基座上；拱形压电元件贴合连接于拱形悬臂梁的表面，且拱形压电元件的轮廓与拱形悬臂梁的轮廓相适应；拱形悬臂梁的悬伸端设有端部质量结构，拱形悬臂梁的下侧设有下部质量结构，下部质量结构与拱形悬臂梁之间连接有弹簧件。该拱形悬臂梁具有更低的振动频率，更接近于实际环境中的低频振动，拱形压电元件各个部分的极化方向均指向拱形的中心，具有均衡极化效应的优点，可响应水平方向以及其它任意方向的振动激励，实现俘获多方向的振动能量的效果，提高了由振动能量至电能的转化效率。
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公开(公告)号：CN114571448A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111668357.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 申利民
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机械臂的运动规划及控制技术领域，更具体地，涉及一种关节受限的冗余机械臂伪逆型重复运动规划方法。首先，考虑机械臂的关节物理极限，通过引入一个非负向量，将关节受限的冗余机械臂的运动规划问题提炼描述为一个非线性等式方程组的求解问题；然后，采用神经动力学设计公式对非线性等式方程组进行求解，构造基于伪逆描述的运动规划方案；其次，结合梯度下降思想和数值差分公式，建立伪逆型重复运动规划方案；最后将，运动控制器根据重复运动规划方案的计算结果来驱动机械臂使其精确地完成给定的规划任务，并在任务结束时回到机械臂的初始位置。
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公开(公告)号：CN114475264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210400885.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西安爱科赛博电气股份有限公司 , 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种动车组制动能量自适应回收装置及回收方法，属于动态电能量回收式制动技术领域，包括：两套变流装置；用于获取每个供电臂上电流数据的数据采集器；实现制动能量的存储或释放、使电能在两套变流装置之间完成双向传导的储能装置；接收数据采集器的数据，并对数据进行分析处理，进而控制变流装置、储能装置动作的控制部；变流装置将牵引电源通过变压和变换处理，得到供铁路贯通电源或自闭电源使用的10kV电源；两套变流装置的直流母线通过储能装置连接。本发明实现制动能量在两个牵引臂之间灵活转移，剩余制动能量暂时存储于储能装置内，在电力动车组制动结束以后，将储能装置内的能量通过变流装置逐渐向铁路贯通或自闭负荷释放。
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公开(公告)号：CN113094867B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110224897.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及数字孪生、物联网和计算机建模技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的列车车厢噪音环境建模方法。本发明将数字孪生技术与噪音环境监测方法相结合，通过噪音检测传感器将车厢内部物理空间的噪音进行实时的、连续的监测；采用的计算机仿真可视化方法，将列车车厢内部物理空间的噪音分布直观地显示为可视三维图形，并支持连续的空间变化和时间变化的动态描述，有利于工程开发人员直观的理解和感受；通过数字孪生计算模型，将物理空间信息完整地影射为赛博空间信息，在计算机系统内建立基于数字孪生的预测模型，有效地预测在物理空间中的真实情况，可有效支撑列车车厢的工程实现和噪音仿真实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743232A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110911332.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及疲劳检测设备技术领域，公开了一种城轨司机疲劳检测方法，包括步骤如下：城轨运行，检测平台上的各个模块开启；采集模块采集司机的人脸信息，并转化为电信号发送至控制器中，控制器根据电信号生成人脸图像并提取人脸特征点；控制器根据人脸特征点中的人眼特征点计算司机的闭眼时间，计时器计算处于闭眼状态的时间；若处于闭眼状态的时间大于5s，司机处于疲劳状态；若处于闭眼状态的时间小于5s，司机处于清醒状态；当司机处于疲劳状态时，提醒模块对司机进行提醒，同时，控制器再次计算司机的闭眼时间，直至司机处于清醒状态时，提醒模块停止工作。本发明具有能及时提醒司机调节自身状态，城轨行驶的安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN113223400A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110549044.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 罗立娜
Abstract: 本申请公开了基于地铁工程实体模型的施工方法和地铁工程实体模型，方法包括：通过回填开挖施工技术、现场模筑施工技术和预制拼装施工技术，逐次施工建造车站明挖法工区、车站盖挖法工区、车站浅埋暗挖法工区和区间隧道工区；将开挖基槽的土方对称回填至底部，其余部位则回填泡沫轻质土。通过上述方式，本申请可利用建造地铁工程实体模型，根据教学需要，充分展示了地铁工程支护与结构以及典型施工步骤，保证了现场教学的安全性，提高了教学效率。
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公开(公告)号：CN113152620A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110269500.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明属于城市给排水监控管理系统领域，更具体地，涉及一种地铁给排水系统，包括蓄水池、水泵机组、还包括收集管道、输出管道、和用于与智慧城市管理平台进行信息交互的物联网系统；所述的蓄水池连接设有一条主干路管道，所述的水泵机组置于所述的蓄水池内，所述的主干路管道上还设有第一分支路管道和第二分支路管道，所述的第一分支路管道连通所述的输出管道，所述的第二分支路管道连通所述的收集管道，在主干路管道和各分支路管道上均设有阀门和流量计，所述的物联网系统通讯连接各阀门与流量计，所述的物联网系统将数据进行综合处理从而合理调配用水。
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公开(公告)号：CN113133403A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441968.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉系统，包括湿度检测模块、浇水模块、水箱和控制器，所述湿度检测模块和浇水模块均与所述控制器电连接，所述水箱具有出水口，所述浇水模块具有进水口和浇水口，所述浇水模块的进水口与所述水箱的出水口连通，所述湿度检测模块设置在土壤中，所述控制器根据所述湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块的运行状态，其结构简单，如此可由控制器根据湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块是否浇水，可通过控制对湿度检测模块设置阈值范围，如果土壤中的湿度低于该阈值范围则可启动浇水模块进行浇水，若高于该阈值模块则可停在浇水。
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公开(公告)号：CN113094867A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110224897.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及数字孪生、物联网和计算机建模技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的列车车厢噪音环境建模方法。本发明将数字孪生技术与噪音环境监测方法相结合，通过噪音检测传感器将车厢内部物理空间的噪音进行实时的、连续的监测；采用的计算机仿真可视化方法，将列车车厢内部物理空间的噪音分布直观地显示为可视三维图形，并支持连续的空间变化和时间变化的动态描述，有利于工程开发人员直观的理解和感受；通过数字孪生计算模型，将物理空间信息完整地影射为赛博空间信息，在计算机系统内建立基于数字孪生的预测模型，有效地预测在物理空间中的真实情况，可有效支撑列车车厢的工程实现和噪音仿真实验。
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