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公开(公告)号：CN113133403A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441968.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉系统，包括湿度检测模块、浇水模块、水箱和控制器，所述湿度检测模块和浇水模块均与所述控制器电连接，所述水箱具有出水口，所述浇水模块具有进水口和浇水口，所述浇水模块的进水口与所述水箱的出水口连通，所述湿度检测模块设置在土壤中，所述控制器根据所述湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块的运行状态，其结构简单，如此可由控制器根据湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块是否浇水，可通过控制对湿度检测模块设置阈值范围，如果土壤中的湿度低于该阈值范围则可启动浇水模块进行浇水，若高于该阈值模块则可停在浇水。
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公开(公告)号：CN109044656B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810662127.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种医用护理设备，包括：智能护理床、智能药箱和监控系统；其中，智能护理床和智能药箱通信连接至监控系统；智能护理床设有受所述监控系统控制的姿态调整机构；智能药箱设于所述智能护理床上；智能药箱设有药物导管，用于导出所述智能药箱中的药物；监控系统存储智能护理床的用户的护理信息，用于根据所述护理信息，控制姿态调整机构调整智能护理床上用户的姿态，并控制智能药箱通过药物导管将药物导出至用户处，避免了对护理床等医疗设备进行多次调整和反复操作，通过监控系统即可同时对智能护理床和智能药箱进行控制，提高了护理的便捷程度，有利于对老龄人和残障人士进行有效护理，减轻其家人和护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112255972A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010928039.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机械工程控制领域，尤其涉及一种激光机控制方法及系统，包括：步骤1、手操作器对激光机本体进行数据设置，并将设置后的数据发送至激光机控制器；步骤2、激光机控制器根据设置后的数据控制伺服驱动装置；步骤3、伺服驱动装置根据设置后的数据控制激光机本体进行运作，通过该发明可以提供丰富的人机交互手段、快速地完成复杂轨迹规划，且无需提前示教编程，适用范围更加广泛，可以普遍推广。
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公开(公告)号：CN109261528A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811028904.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于双目视觉的快件分拣方法及装置，属于快递分拣技术领域。该方法通过获取两个摄像机拍取的快件的双目视觉图像，然后对所述快件的双目视觉图像进行处理，获得所述快件的位姿信息，然后根据所述位姿信息控制机器人对所述快件进行分拣。本方案中基于双目视觉原理采集快件的图像，获得快件的位姿信息，进而使得机器人根据快件的位姿信息对快件进行分拣，由此可提高快件分拣的效率以及快件分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN109044656A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810662127.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种医用护理设备，包括：智能护理床、智能药箱和监控系统；其中，智能护理床和智能药箱通信连接至监控系统；智能护理床设有受所述监控系统控制的姿态调整机构；智能药箱设于所述智能护理床上；智能药箱设有药物导管，用于导出所述智能药箱中的药物；监控系统存储智能护理床的用户的护理信息，用于根据所述护理信息，控制姿态调整机构调整智能护理床上用户的姿态，并控制智能药箱通过药物导管将药物导出至用户处，避免了对护理床等医疗设备进行多次调整和反复操作，通过监控系统即可同时对智能护理床和智能药箱进行控制，提高了护理的便捷程度，有利于对老龄人和残障人士进行有效护理，减轻其家人和护理人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108940901A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811223770.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本申请提供一种二维并联分拣机器人装置及系统，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆；所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆及第三滑板；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。采用本申请所述的装置，可以实现分拣机器人在两个方向上的移动，能够满足分拣机器人在大范围、长距离的使用。
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公开(公告)号：CN215384960U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121324155.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型涉及颈椎治疗保健技术领域，特别涉及一种颈椎治疗牵引器。本实用新型的颈椎治疗牵引器包括牵引带、硬质的头盔和两根支撑杆，所述牵引带与所述头盔的两侧下部可拆卸连接，两根所述支撑杆分别竖直设置，且一一对应的装配于所述头盔的两侧，所述支撑杆的下端分别设有与两侧肩膀匹配的可调高的支撑件。优点：结构设计简单、合理，方便携带，使用比较灵活。
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公开(公告)号：CN216123631U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120845668.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: A01G25/09 , A01G25/16 , H04L67/125
Abstract: 本实用新型公开了一种智能灌溉系统，包括湿度检测模块、浇水模块、水箱和控制器，所述湿度检测模块和浇水模块均与所述控制器电连接，所述水箱具有出水口，所述浇水模块具有进水口，所述浇水模块的进水口与所述水箱的出水口连通，所述湿度检测模块设置在土壤中，所述控制器根据所述湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块的运行状态，其结构简单，如此可由控制器根据湿度检测模块所检测的结果来控制所述浇水模块是否浇水，可通过控制对湿度检测模块设置阈值范围，如果土壤中的湿度低于该阈值范围则可启动浇水模块进行浇水，若高于该阈值模块则可停在浇水。
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公开(公告)号：CN210294852U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921620702.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G05B19/042 , B21F35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种弹簧机手动装置，包括壳体，所述壳体前端面的中部设置显示屏，所述显示屏的周围设置USB接口、钥匙开关、手摇脉冲发生器、急停按钮、指示灯和按键，所述壳体的侧端面设置电源输入口、通讯接口、端子座和出线口，所述壳体的后端面设置支架和安全开关，所述壳体内部设置主板。本实用新型在手动装置壳体的各个端面根据使用需求设置了手摇脉冲发生器、指示灯、显示屏等功能单元，以及USB接口、通讯接口、端子座等多种接口，扩展了手动装置的功能，满足了用户的使用需求，另外，还设置了钥匙开关、急停按钮和安全开关，能够多方位地保障使用时的安全问题，还在壳体后端面设置支架，便于安装。
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公开(公告)号：CN209020784U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821709128.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本实用新型提供一种二维并联分拣机器人装置及系统，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆；所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆及第三滑板；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。采用本实用新型所述的装置，可以实现分拣机器人在两个方向上的移动，能够满足分拣机器人在大范围、长距离的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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