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公开(公告)号:CN119893393A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510076390.9
申请日:2025-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆师范大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本申请涉及一种声场的分区控制方法、装置及电子设备,该方法应用于车辆中,包括:在车辆的声场中确定明区区域和暗区区域,并获得明区区域对应的传递函数矩阵和暗区区域对应的传递函数矩阵;基于明区区域对应的传递函数矩阵和暗区区域对应的传递函数矩阵,建立声场的分区控制模型;确定多目标优化问题对应的最优解集,并基于多目标优化问题对应的最优解集,确定滤波器的目标阶数;基于目标阶数下的滤波器,确定驱动信号,并将驱动信号输出至车辆的扬声器阵列,以对车辆的声场进行分区控制。由于本申请滤波器的目标阶数是与多目标问题相关的,因此,降低了滤波器的阶数,减少了声场的分区控制的计算资源与存储成本。
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公开(公告)号:CN119611214A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510037225.2
申请日:2025-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆领域,该方法包括:根据目标对象与车辆之间的相对位置,确定车辆的提示区域的声场区域以及静音区域;目标对象位于声场区域内;控制车辆的多个扬声器输出对应的提示音频;多个扬声器输出的提示音频在声场区域内叠加后的音频的振幅不为0,在静音区域内叠加后的音频的振幅为0。由此可以实现声音的定向发射。
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公开(公告)号:CN114925455B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210590726.X
申请日:2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车传动系统的颤振固有频率的计算方法,包括:获取刚度,包括:离合器从动盘的刚度K1、变速器的刚度K2、差速器的刚度K3、左半轴的刚度K4左和右半轴的刚度K4右;获取惯量,包括:离合器从动盘的惯量J1、变速器的惯量J2、差速器的惯量J3、左半轴的惯量J4左和右半轴的惯量J4右;获取挡位速比R1及主减速比R2;基于所获取的全部刚度、全部惯量、挡位速比R1及主减速比R2,计算由离合器主动盘和离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。
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公开(公告)号:CN113428157B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110729635.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合动力传动系统扭振自适应主动控制方法及系统,包括初始化前馈滤波器控制参数及动力电机传递函数C,前馈滤波器控制参数包括滤波器阶数M、收敛步长μ和迭代次数m;测量飞轮输出轴扭矩并计算飞轮输出轴扭矩的波动分量;利用前馈滤波器计算电机反向补偿扭矩;计算电机实际输出扭矩和合扭矩。本发明利用永磁同步电机对混合动力传动系统扭振进行自适应主动控制的前馈控制,能够随着P2构型混动汽车传动系统的扭矩实时变化自适应地调整控制器抽头权系数,从而利用电机的可控性快速对传动系统的扭矩波动进行精确补偿,进而实时控制传动系统的扭转振动,避免变速器敲击现象的发生。
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公开(公告)号:CN113428157A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110729635.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合动力传动系统扭振自适应主动控制方法及系统,包括初始化前馈滤波器控制参数及动力电机传递函数C,前馈滤波器控制参数包括滤波器阶数M、收敛步长μ和迭代次数m;测量飞轮输出轴扭矩并计算飞轮输出轴扭矩的波动分量;利用前馈滤波器计算电机反向补偿扭矩;计算电机实际输出扭矩和合扭矩。本发明利用永磁同步电机对混合动力传动系统扭振进行自适应主动控制的前馈控制,能够随着P2构型混动汽车传动系统的扭矩实时变化自适应地调整控制器抽头权系数,从而利用电机的可控性快速对传动系统的扭矩波动进行精确补偿,进而实时控制传动系统的扭转振动,避免变速器敲击现象的发生。
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公开(公告)号:CN119946508A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510093534.1
申请日:2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04R3/04
Abstract: 一种声场分区控制的最优延时获取方法、装置、设备及介质,涉及声场控制技术领域,该方法包括:建立音频信号库,并获取上述音频信号库中各音频信号对应的期望信号;获取各音频信号经过次级通路滤波器得到的各滤波信号,并分别根据各滤波信号和对应的期望信号,得到各滤波信号对应的最优控制滤波器,进而获取各音频信号的理论降噪量;以各理论降噪量的平均值作为代价函数,在预设的初始延时范围内利用黄金分割搜索找到代价函数最小对应的延时,作为最优延时。本申请可有效的选择出鲁棒性高的最优延时来进行车内声场分区控制。
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公开(公告)号:CN113483056A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110742351.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种利用单质量飞轮混合驱动车辆扭振的控制系统和方法,涉及汽车传动系统的扭矩控制技术。P2同轴式驱动模块安装在发动机和变速器之间,包含电机和单质量飞轮,利用自适应滤波器抽头权系数向量计算自适应滤波器输出信号,将自适应滤波器输出信号作为电机补偿扭矩,电机补偿扭矩与电机期望扭矩一起作为电机指令扭矩,单质量飞轮的输出扭矩与电机的输出扭矩一起作为变速器输入轴的输入扭矩。变速器输入扭矩中的电机补偿扭矩用于消除单质量飞轮输出扭矩交变分量,进而削弱传动系统的振动水平。
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公开(公告)号:CN119960305A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510093542.6
申请日:2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆师范大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种声场分区控制的扬声器阵列多目标优化方法及系统,根据听音期望,将声场区域划分为明区和暗区;以扬声器布置候选点作为决策变量,构建决策变量向量;构建多目标关于决策变量向量的多目标优化模型;采用多目标遗传算法,对多目标优化模型进行求解,以获得帕雷托最优解;基于多目标的期望值、各个帕雷托最优解对应的多目标的目标函数值、目标函数值相对于期望值的负偏差变量和正偏差变量的权重系数,构建线性加权目标规划模型;对线性加权目标规划模型进行求解,以获取使线性加权目标规划模型取最小值时目标函数值对应的帕雷托最优解,得到扬声器阵列最优位置和数量。本申请实现了多个目标之间的最佳平衡,进一步提升声场分区效果。
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公开(公告)号:CN118862493A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411007526.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种车辆悬置的刚度数据处理方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取车辆悬置的实测刚度数据;对实测刚度数据进行拟合处理,得到第一刚度拟合曲线;调整第一刚度拟合曲线对应刚度拟合函数的第一参数,直至满足收敛条件,得到悬置的目标刚度拟合函数,第一参数包括第一刚度拟合曲线中非线性段对应刚度拟合函数的参数。如此,通过对第一刚度拟合曲线中非线性段对应刚度拟合函数的参数进行调整,可以使得第一刚度拟合曲线中非线性段的刚度数据更加接近于实际刚度数据,从而保证最终得到的目标刚度拟合函数的准确性,使得基于目标刚度拟合函数实现悬置刚度设计,可以提高悬置刚度与电驱总成振动的适配性和新能源车辆的NVH性能。
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公开(公告)号:CN118862299A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411007522.4
申请日:2024-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种汽车抖动频率的计算方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:构建汽车的动力传动系统的等效模型,读取等效模型的动力学参数;采用动力学参数计算汽车的动力传动系统轴系的等效刚度、采用动力学参数计算汽车的动力传动系统轴系的等效惯量、采用动力学参数计算汽车的车轮惯量、以及拟合计算汽车的悬置等效刚度;采用等效刚度、等效惯量、车轮惯量、以及悬置等效刚度计算汽车的动力传动系统抖动的固有频率。通过本发明实施例,降低了汽车传动系统抖动的影响,为新能源汽车传动系统各部件之间的相互匹配提供参考,进而改善由传动系的抖动、耸动、颤振等瞬态现象对汽车NVH性能的影响。
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