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公开(公告)号：CN117175989A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121274.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子的优化方法及存储介质，接收待优化永磁同步电机的参数，确定待优化的空间阶次，所述参数包括电机极对数、永磁磁场的谐波次数和电枢反应磁场谐波次数；选择待优化永磁同步电机内部的采样点，计算采样点的径向电磁力密度值；基于所述待优化的空间阶次和采样点的径向电磁力密度值，确定对径向电磁力密度贡献最大的时间阶次；基于所述待优化的空间阶次和所述对径向电磁力密度贡献最大的时间阶次，优化转子的结构。本发明可以有效减小永磁同步电机的阶次电磁噪声。
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公开(公告)号：CN111811815B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010749436.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种扭转减振皮带轮的固有频率测试系统及测试方法，测试系统包括数据采集设备、PC电脑、驱动设备、第一扭振传感器、第二扭振传感器、温度测量仪和转速表，第一扭振传感器、第二扭振传感器、温度测量仪、转速表分别与数据采集设备连接，数据采集设备与PC电脑连接。本发明利用驱动设备在全负荷工况下做变速运动，带动扭转减振皮带轮连续旋转，以驱动设备自身的扭振实现对扭转减振皮带轮的扫频激励，规避了激励振幅对测试结果的影响，并且通过进一步的信号处理从原理上消除了橡胶材料阻尼对测试结果的影响，从而能准确的获得扭转减振皮带轮的固有频率。
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公开(公告)号：CN109916503A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222653.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01H11/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种燃油箱晃荡声测试方法，其包括如下步骤：步骤一：将燃油箱通过工装固定于车辆的车厢内，固定方式与该燃油箱在整车上装配时相同，在燃油箱内加入替代液；步骤二：安装振动传感器和传声器，振动传感器布置于燃油箱表面，传声器的数量为两个，分别布置于燃油箱的前方和上方，振动传感器和传声器输出信号至数据采集分析仪；步骤三：启动车辆，平稳运行至制动路段的起点，开始制动，到制动路段的终点停止，数据采集分析仪对采集到的信号进行分析处理，振动信号作为参考，由声压信号得到响度曲线，通过响度曲线判断燃油箱晃荡声水平。其能够真实地模拟燃油箱实际工况中产生的所有晃荡声，准确测量燃油箱在制动过程中的噪声水平。
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公开(公告)号：CN113595528B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110875988.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明请求保护一种幂函数变步长LMS算法的滤波器设计方法，涉及信息技术领域。获取每次迭代过程中的滤波器瞬时输入信号和瞬时期望信号，以固定时长对滤波器进行迭代，对于每次迭代过程，依次计算滤波器瞬时误差信号，依据滤波器瞬时误差信号调用幂函数变步长算法确定瞬时步长μ(i)，根据瞬时步长对滤波器抽头权系数向量进行更新获取下一时刻滤波器抽头权系数向量。本发明适用于变化多样的输入信号，在理想条件下只需确定一个参数就能在所有情况下均保证良好的滤波效果。便于工程应用和进一步开发。
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公开(公告)号：CN113483056B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110742351.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种利用单质量飞轮抑制车辆扭振的控制系统和方法，涉及汽车传动系统的扭矩控制技术。P2同轴式驱动模块安装在发动机和变速器之间，包含电机和单质量飞轮，利用自适应滤波器抽头权系数向量计算自适应滤波器输出信号，将自适应滤波器输出信号作为电机补偿扭矩，电机补偿扭矩与电机期望扭矩一起作为电机指令扭矩，单质量飞轮的输出扭矩与电机的输出扭矩一起作为变速器输入轴的输入扭矩。变速器输入扭矩中的电机补偿扭矩用于消除单质量飞轮输出扭矩交变分量，进而削弱传动系统的振动水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595528A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875988.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明请求保护一种幂函数变步长LMS算法的滤波器设计方法，涉及信息技术领域。获取每次迭代过程中的滤波器瞬时输入信号和瞬时期望信号，以固定时长对滤波器进行迭代，对于每次迭代过程，依次计算滤波器瞬时误差信号，依据滤波器瞬时误差信号调用幂函数变步长算法确定瞬时步长μ(i)，根据瞬时步长对滤波器抽头权系数向量进行更新获取下一时刻滤波器抽头权系数向量。本发明适用于变化多样的输入信号，在理想条件下只需确定一个参数就能在所有情况下均保证良好的滤波效果。便于工程应用和进一步开发。
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公开(公告)号：CN111896242A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010699535.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种飞轮轴向振动和旋转摆动测试系统，包括第一激光测振仪、第二激光测振仪、第三激光测振仪、数据采集前端、测试电脑及发动机台架；所述发动机台架包括发动机、飞轮、传动轴和测功机，所述发动机通过飞轮和传动轴与测功机相连；3个激光测振仪分别安装在飞轮和测功机之间，并距离飞轮后端面50mm-1000mm位置，且第一激光测振仪的激光测点1、第二激光测振仪的激光测点2和第三激光测振仪的激光测点3均对准在飞轮后端面的最大半径R的圆周上；各激光测振仪分别与数据采集前端连接，数据采集前端与测试电脑连接。本发明能够分别实现对飞轮旋转中心位置的轴向振动和飞轮摆动的测试评价。
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公开(公告)号：CN117094082A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311251200.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种直驱工况扭振控制的PID参数设计方法、系统及介质，包括以下步骤：S1：在仿真软件中搭建传动系统在直驱工况下的多自由度扭振模型；S2：计算直驱工况下的P1电机处二阶扭振响应，根据车型设定直驱工况下的二阶扭振目标线；S3：建立雅克比矩阵JJac的函数表达式；S4：建立系统的第一阶模态阻尼比与雅克比矩阵JJac的关系式；S5：建立以微分调节系数Kd最小值为优化目标的优化模型；S6：求解不同频率下的最小微分调节系数Kd和与之对应的阻尼调节系数Kp。本发明能够达到较好地控制稳态转速波动与快速消除瞬态转速波动的工程需求。
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公开(公告)号：CN113415282B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110853061.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 一种混合动力汽车扭振主动控制系统实现方法，属于汽车扭振控制技术领域，建立双质量飞轮的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，构造出混合动力扭振主动控制系统的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，进一步联立前述两个传递函数求解出电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数，进一步基于IIR滤波器设计理论，通过双线性变换法或脉冲相应不变法，将电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数转换为z域的系统函数。本发明通过控制电机输出实时的扭矩分量，抵消传动系统上的扭振响应。
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公开(公告)号：CN113415282A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110853061.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 一种混合动力汽车扭振主动控制系统实现方法，属于汽车扭振控制技术领域，建立双质量飞轮的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，构造出混合动力扭振主动控制系统的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，进一步联立前述两个传递函数求解出电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数，进一步基于IIR滤波器设计理论，通过双线性变换法或脉冲相应不变法，将电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数转换为z域的系统函数。本发明通过控制电机输出实时的扭矩分量，抵消传动系统上的扭振响应。
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