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公开(公告)号:CN117508196A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311684352.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶提醒方法、装置、系统、车辆及可读存储介质,涉及车辆技术领域,以准确的确定驾驶员是否存在疲劳驾驶,提高车辆行驶的安全性。该方法包括:获取车辆的驾驶员的脑电信号;将脑电信号进行时频转换,得到时频谱图;将时频谱图输入到疲劳检测模型,得到驾驶员的疲劳等级;疲劳等级与驾驶员的疲劳程度正相关;向自动驾驶系统发送疲劳等级,以使得自动驾驶系统在驾驶员的疲劳等级大于疲劳等级阈值的情况下输出告警信息。
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公开(公告)号:CN116465422A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310424538.4
申请日:2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述地图信息的生成方法通过获取第一图像和第二图像,其中,第一图像表示航空采集的第一区域的图像,第二图像表示车端采集的第二区域的图像,第一区域与第二区域存在重合区域;并提取第一图像中的第一对象,以及第二图像中的第二对象;结合第一图像与第二图像,确定第一对象相对于预设参照对象的位置,得到第一位置,以及确定第二对象相对于预设参照对象的位置,得到第二位置;基于第一位置和第二位置,生成目标地图信息。由此通过结合航空采集的第一图像结合车端采集的第二图像,生成目标地图信息,克服了现有方案中仅依靠车端采集图像生成真值场所存在视角局限性的不足。
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公开(公告)号:CN107901741A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711195685.X
申请日:2017-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60J10/86
CPC classification number: B60J10/86
Abstract: 本发明公开了一种变截面外夹条,包括等截面外夹条前段和变截面外夹条后段;所述等截面外夹条前段的后端设有限位卡扣,该限位卡扣嵌在等截面外夹条前段的U形卡槽内,并与等截面外夹条前段的内表面之间形成凹槽;所述变截面外夹条后段的前端设有舌片,该舌片插接于所述凹槽内,使等截面外夹条前段和变截面外夹条后段对接在一起。本发明能够确保外形美观,且生产工艺性好。
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公开(公告)号:CN103510773A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201210216226.6
申请日:2012-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05C17/60
Abstract: 本发明提出一种汽车中滑门开门限位弹簧总成,其包括限位弹簧底座、缓冲块支架、缓冲块、弹簧片。所述弹簧片的一端铆接在限位弹簧底座上,并位于限位弹簧底座上靠中滑门外侧的位置,所述缓冲块支架焊接在限位弹簧底座的一端,缓冲块安装在缓冲块支架上,并朝向中滑门。本发明结构简单,能有效对中滑门开门时起到限位作用,同时对于中滑门由开启状态关闭时操作平顺,手感舒适,也适合采用滑门结构的商务车型。
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公开(公告)号:CN101761277A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN201010042056.5
申请日:2010-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车后侧蝶窗开闭锁扣,包括车身连接座、玻璃连接座、操纵手柄和转臂,转臂与操纵手柄的铰接端呈圆柱体形,在该转臂端的圆柱表面上设置有开启限位凸台和关闭限位凸台,在操纵手柄的内表面横向设置有限位凸筋。该后侧蝶窗开闭锁扣能够使锁扣的收回和打开状态的锁定可靠,并且长期使用不会影响锁扣的质量。
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公开(公告)号:CN115730029A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211505419.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/25 , G06F16/901 , G06F16/909 , G06F16/56 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种车辆所在车道的定位方法、装置、设备及介质,方法包括:根据定位数据,确定地图数据中与车辆所在位置对应的目标区域,并从地图数据中提取目标区域内的各车道线的信息;根据车道线确定各车道的多边形边界;根据定位数据和各车道的多边形边界,确定车辆所在的车道。本发明通过结合地图数据和定位数据判断车辆所在区域,并判断其车道线的复杂程度是否需要进行多尺度抽稀,抽稀后将结果组合成多边形,结合定位数据判断出车辆在地图数据中的车道位置。本发明有效地减少使用复杂多边形判断的次数,从而在保持准确度的条件下提高判断的效率。
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公开(公告)号:CN103790453A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410059425.X
申请日:2014-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车中滑门下臂结构,包括下臂本体、安装在下臂本体上的旋转连接件、安装在旋转连接件上的滚轮以及与滚轮配合的导轨,所述导轨的横截面呈倒T形,由焊接边和与焊接边垂直的纵向脊构成,所述滚轮的圆周面沿周向开设有与所述纵向脊相配合的V形槽,滚轮在旋转连接件的带动下能相对导轨滑动。其结构简单,能避免出现因积灰、粉尘较多而造成的中滑门卡滞、异响问题。
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公开(公告)号:CN116414704A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310334280.9
申请日:2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置,其中,该方法包括:确定模拟车辆的道路级行车位置信号;获取模拟车辆在道路级行车位置信号的高精地图数据;根据高精地图数据和道路级行车位置信号获取模拟车辆的车道级定位信号;将车道级定位信号和高精地图数据输入自动驾驶高精地图软件,并获取自动驾驶高精地图软件的实时反馈数据;根据实时反馈数据和/或高精地图数据生成自动驾驶高精地图软件的诊断结果。通过本发明实施例,解决了相关技术采用实车测试自动驾驶对高精地图数据使用诊断问题效率低的技术问题,无需进行实地完成高精地图数据验证即可实现实地高精地图真实数据获取,避免了大量的实地测试耗费人力和物力。
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公开(公告)号:CN107901741B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201711195685.X
申请日:2017-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60J10/86
Abstract: 本发明公开了一种变截面外夹条,包括等截面外夹条前段和变截面外夹条后段;所述等截面外夹条前段的后端设有限位卡扣,该限位卡扣嵌在等截面外夹条前段的U形卡槽内,并与等截面外夹条前段的内表面之间形成凹槽;所述变截面外夹条后段的前端设有舌片,该舌片插接于所述凹槽内,使等截面外夹条前段和变截面外夹条后段对接在一起。本发明能够确保外形美观,且生产工艺性好。
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公开(公告)号:CN103790453B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410059425.X
申请日:2014-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车中滑门下臂结构,包括下臂本体、安装在下臂本体上的旋转连接件、安装在旋转连接件上的滚轮以及与滚轮配合的导轨,所述导轨的横截面呈倒T形,由焊接边和与焊接边垂直的纵向脊构成,所述滚轮的圆周面沿周向开设有与所述纵向脊相配合的V形槽,滚轮在旋转连接件的带动下能相对导轨滑动。其结构简单,能避免出现因积灰、粉尘较多而造成的中滑门卡滞、异响问题。
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