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公开(公告)号：CN116039646A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348059.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种潮汐车道识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待识别车道，将待识别车道输入至预设的潮汐车道识别模型，输出待识别车道的类型，其中，潮汐车道识别模型由目标车道的场景类型训练得到，以及在待识别车道类型为潮汐车道时，根据潮汐车道生成最佳驾驶策略，以根据最佳驾驶策略车辆进行控制。由此，解决了相关技术中存储潮汐车道数据的模型结构复杂，存储冗余，人工维护和质检难度较高，难以自动化维护等问题，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115683143B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211340146.1
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度导航方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种高精度导航方法包括：获取车辆行驶的导航轨迹，在所述导航轨迹上识别多个导航点；将所述导航点投射到高精地图中，以每个所述导航点为圆心画圆形成圆形框，在所述圆形框中标记各方向的道路路段；生成每条所述道路路段的道路航向角分组，将相邻圆形框中所有的所述道路航向角分组进行比对，筛除不同方向的所述道路航向角分组，得到目标航向角分组；保存所述目标航向角分组并进行组装，输出车辆的高精度导航。本方案中实现按照导航点标定、航向角分组匹配，能够简单、快速、准确的生成满足自动驾驶需求的高精度导航的数据信息。
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公开(公告)号：CN116881267A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310835959.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高精度地图的数据更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前位置，确定当前位置对应的目标瓦片区域；检测目标瓦片区域对应的高精度地图数据是否需要更新；当高精度地图数据需要更新时，确定车辆的资源下载状态；基于资源下载状态确定高精度地图数据的数据更新量；按照数据更新量对高精度地图数据进行更新。通过实施本发明技术方案，能够及时下载车辆行驶过程中所必须更新的高精度地图数据，实现了针对于目标瓦片区域的高精度地图数据的实时预更新，保证了数据更新量与使用之间的平衡。
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公开(公告)号：CN115930935A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211216883.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车辆当前位置、导航路径信息和本地地图信息，确定导航区域与初始地图区域，基于导航区域与初始地图区域的重合度以及当前位置与初始地图区域的位置重合状态，确定本地地图信息的数据完整性，若数据缺失则生成本地地图信息的更新请求，以通过更新请求从云端获取地图本地地图信息的更新数据对本地地图信息进行更新，本方案在每次导航时根据车辆位置与导航路径信息确定地图缺失信息并更新，有效解决地图更新时效性低的问题，且当各车辆处于不同驾驶状态时，同时根据车辆当前位置、导航路径信息对当前状态或当前行驶路径中的地图进行更新，高效便捷的完成地图更新过程。
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公开(公告)号：CN115235498B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210872745.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种行泊一体全局路径规划方法、系统、电子设备及车辆，通过融合多源异构高精度地图数据，包括行车高精度地图数据、停车场高精度地图数据、众包地图数据，提供在行车和泊车整个过程中的全场景路径规划，即是从一个停车场的停车位到另一个停车场的停车位的全局路径规划，为全场景自动驾驶提供更为精准、快捷的路径指引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311138A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310335357.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于高精地图的颠簸路段标识方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。基于高精地图的颠簸路段标识方法，包括：根据车辆的加速度数据实时计算车辆的加速度变化值；判断加速度变化值是否大于预设变化值，以及判断用户是否在高精地图上针对颠簸图标进行操作；若确定加速度变化值大于预设变化值，和/或确定用户在高精地图上针对颠簸图标进行操作，则基于加速度变化值大于预设变化值时的车辆位置，和/或基于用户在高精地图上针对颠簸图标的操作，确定高精地图上的颠簸路段信息。本发明实施例根据车辆运行状态的变化以及用户对于颠簸路段的实时反馈来记录颠簸路段位置，使得记录情况更加用户实际感受，提升了行车体验。
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公开(公告)号：CN115855081A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529027.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆地图数据的处理方法、装置、设备及介质，所述车辆地图数据的处理方法包括获取当前车辆所在区域的地图数据；对所述地图数据进行解析处理，以生成多个地图区块数据；对多个所述地图区块数据中车道信息和环境信息进行校验处理，以生成所述地图数据的完整度校验数据；对多个所述地图区块数据中车道数据和环境数据进行校验处理，以生成所述地图数据的准确度校验数据；以及对所述完整度校验数据和所述准确度校验数据进行统计，以生成所述地图数据的校验报错信息。本发明可实现高精度地图数据的自动化校验，且校验操作执行效率高，结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN115730029A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211505419.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/25 , G06F16/901 , G06F16/909 , G06F16/56 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆所在车道的定位方法、装置、设备及介质，方法包括：根据定位数据，确定地图数据中与车辆所在位置对应的目标区域，并从地图数据中提取目标区域内的各车道线的信息；根据车道线确定各车道的多边形边界；根据定位数据和各车道的多边形边界，确定车辆所在的车道。本发明通过结合地图数据和定位数据判断车辆所在区域，并判断其车道线的复杂程度是否需要进行多尺度抽稀，抽稀后将结果组合成多边形，结合定位数据判断出车辆在地图数据中的车道位置。本发明有效地减少使用复杂多边形判断的次数，从而在保持准确度的条件下提高判断的效率。
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公开(公告)号：CN115540880A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211216297.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种导航路径匹配方法包括：获取导航轨迹，标记多个轨迹点；以每一个所述轨迹点为中心，确定矩形区域，提取高精地图中所述矩形区域内的原始车道的车道信息；若距离小于距离阈值，将所述原始车道确定为所述轨迹点的备选车道；将接续状态为接续的所述备选车道确定为接续车道；根据各所述接续车道按照各所述接续车道对应的所述轨迹点在所述导航轨迹的分布位置，匹配生成至少一条车道级导航路径。本方案中在使用来自不同厂商的异源标精地图和高精地图进行导航时，能够较好对导航路径进行匹配融合，可以快速获得导航轨迹上所有可行驶的车道信息，实现对导航的精准化。
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公开(公告)号：CN115793650A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211510963.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。本发明能够通过解决用户日常开车进入地下停车场的停车问题。
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