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公开(公告)号：CN116465422A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310424538.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述地图信息的生成方法通过获取第一图像和第二图像，其中，第一图像表示航空采集的第一区域的图像，第二图像表示车端采集的第二区域的图像，第一区域与第二区域存在重合区域；并提取第一图像中的第一对象，以及第二图像中的第二对象；结合第一图像与第二图像，确定第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定第二对象相对于预设参照对象的位置，得到第二位置；基于第一位置和第二位置，生成目标地图信息。由此通过结合航空采集的第一图像结合车端采集的第二图像，生成目标地图信息，克服了现有方案中仅依靠车端采集图像生成真值场所存在视角局限性的不足。
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公开(公告)号：CN115311850A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210833512.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 耿露
Abstract: 一种基于众包模式的抛洒物识别及预警方法及系统，其在车端，通过行驶中的车辆采集数据，基于数据进行识别抛洒物是否存在抛洒物，并对抛洒物进行目标定位，风险评估，然后将抛洒物信息上传云端：在云端，接收到抛洒物信息后，先判断同位置是否存在已记录抛洒物信息，若没有就将抛洒物信息记录为新发现的抛洒物信息，若有就与已记录的抛洒物信息融合，并更新抛洒物信息，最后向终端推送抛洒物预警信息。本发明是采用众包模式，基于大量车辆的众包数据及能力，利用大量车辆的车载多传感器数据进行抛洒物识别，并通过与云端信息的协同，实现道路上精确位置的抛洒物信息的迭代更新与发布，这样可以提高对道路抛洒物的精准识别与预警，降低成本，提高道路行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352453B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211144776.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 耿露
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车道级避堵引导方法、系统、车辆及存储介质，包括:目标车辆在行驶过程中，利用自身的传感器采集本车以及前车的行驶状态数据；基于所采集的行驶状态数据对车道缓行状态进行识别；当目标车辆识别出路段存在缓行时，向云端推送缓行状态数据；云端基于目标车辆所处路段的各车道的车辆行驶状态信息，对该路段内的各车道的车辆行驶状态进行分析，识别出车道拥堵状态，并形成车道拥堵事件，向车端推送车道拥堵事件；当车端接收到车道拥堵事件后，在本车上展示车道拥堵事件，同时利用高精地图分析车道级通行的避堵策略，规划出车道级避堵路径，并基于所规划出的车道级避堵路径进行车道级避堵导航指引。本发明能够实现车道级的避堵引导。
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公开(公告)号：CN116012544A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050156.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 道路语义点云地图矢量化方法、系统及存储介质，对预处理后数据进行分段，得到M个点云子图和M段局部轨迹，再建立M个空间辅助坐标，并将点云子集转化到空间辅助坐标进行分段矢量化，得到M个二维矢量子图，在转化到统一坐标系下进行拼接融合，输出完整矢量地图，实现分段、分坐标系快速二维矢量化，降低道路语义点云地图矢量化成本，提高道路语义点云地图矢量化效率。
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公开(公告)号：CN119445507A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310974124.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06F16/23 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及高精地图技术领域，公开了一种众包地图专用车道更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取车辆行驶过程中拍摄的第一道路图片以及车辆的轨迹信息。根据所述轨迹信息，对所述第一道路图片和众包地图数据中的车道中心线进行匹配，得到绑定了车道中心线的第二道路图片。对所述第二道路图片中的专用车道特征进行识别，生成包含专用车道标识信息的变化点对象。根据所述变化点对象，对众包地图中的专用车道数据进行差分更新。本发明避免了依赖专业采集车和人工作业的方式所带来的时效差和识别误差，且避免了对整个专用车道数据进行重复更新和覆盖的低效操作，可以实现对专用车道数据的高效率及高精度的更新和维护。
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公开(公告)号：CN116429124A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310188238.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种利用虚拟道路信息对地图数据校验方法，包括：针对目标采集道路建立模拟真实道路环境的虚拟道路信息；利用所建立的虚拟道路信息，对接收到的车端建图数据、云端制图数据和云端高精度地图数据进行校验；并在车端建图数据、云端制图数据和云端高精度地图数据均校验通过时，确定地图数据校验通过。
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公开(公告)号：CN115352453A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211144776.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 耿露
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车道级避堵引导方法、系统、车辆及存储介质，包括:目标车辆在行驶过程中，利用自身的传感器采集本车以及前车的行驶状态数据；基于所采集的行驶状态数据对车道缓行状态进行识别；当目标车辆识别出路段存在缓行时，向云端推送缓行状态数据；云端基于目标车辆所处路段的各车道的车辆行驶状态信息，对该路段内的各车道的车辆行驶状态进行分析，识别出车道拥堵状态，并形成车道拥堵事件，向车端推送车道拥堵事件；当车端接收到车道拥堵事件后，在本车上展示车道拥堵事件，同时利用高精地图分析车道级通行的避堵策略，规划出车道级避堵路径，并基于所规划出的车道级避堵路径进行车道级避堵导航指引。本发明能够实现车道级的避堵引导。
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