公开(公告)号：CN118849689A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410984599.0

申请日：2024-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢天义 ,  乔斌 ,  刘佳勇

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  G01M17/04

Abstract: 本申请涉及一种车辆调节方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆，涉及汽车技术领域。该方法应用于车辆，车辆配置有空气弹簧控制器，控制器用于调节车辆空气弹簧，包括：获取车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定是否激活车辆的转毂模式；在转毂模式下，车辆的车轮在转毂上转动；在确定激活转毂模式的情况下，禁止空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧。由此，可以避免难以确保车辆在转毂台架测试中的安全性和稳定性的问题。

公开(公告)号：CN114940174A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210468786.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢天义 ,  刘佳勇 ,  乔斌 ,  张磊光

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种汽车怠速空挡起步辅助方法及系统、车辆，步骤包括：实时获取车辆状态信号；怠速空挡起步辅助系统满足怠速空挡起步辅助可用条件和怠速空挡起步辅助激活前置条件，怠速空挡起步辅助进入待机状态；怠速空挡起步辅助系统满足怠速空挡起步辅助激活条件，关闭保压阀执行保压，并计时；若保压时间超过最大保压时间，则按照标定的泄压速度进行泄压；若保压时间未超过最大保压时间，并满足快速泄压条件或有驾驶员异常操作，则按照最快泄压速度进行快速泄压。本发明的汽车怠速空挡起步辅助方法，在小坡度上上坡起步过程中，防止了整车怠速空挡起步过程中溜坡，保证了整车怠速空挡起步的安全与舒适性。

公开(公告)号：CN110723136A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910979061.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王高瑞 ,  胡浩 ,  王明坤 ,  张云岗 ,  刘佳勇

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动驻车功能的激活方法、系统、存储介质及车辆，包括:步骤1.在车辆行驶过程中，实时检测道路的坡度，并从已匹配好的不同坡度与Autohold激活压力门限的对应关系表中，利用插值法找到该坡度下激活Autohold功能的压力门限值；步骤2.当踩下制动踏板至车辆静止时，如果制动主缸压力信号达到压力门限值，则Autohold功能激活；如果制动主缸压力信号未达到压力门限值，则Autohold功能仍处于开启状态但不激活，直到驾驶员继续深踩刹车至主缸压力达到门限要求，才可激活。本发明能够保证在Autohold激活时，完全规避掉因车辆“静止”状态判断不准确带来的溜车、耸动以及工作噪音等问题。

公开(公告)号：CN107161128B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201710366709.7

申请日：2017-05-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 高洋 ,  刘佳勇 ,  马东 ,  孙少正

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/58 ,  B60T10/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车陡坡缓降系统的控制方法，其在陡坡缓降按钮被按下、油门踏板已松开、制动踏板已松开、当前坡度和当前车速满足一定条件下，控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶，在油门踏板或者制动踏板被踩下时，暂时停止控制制动管路压力，车辆以正常下坡速度行驶，在油门踏板、制动踏板都已松开后，如果当前坡度和当前车速仍满足前述条件的情况下，恢复控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶。采用该控制方法，在陡坡缓降时，驾驶员可以在一定的速度范围内，通过踏踩制动踏板或者油门踏板来自由控制车速，提高了驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性。

公开(公告)号：CN118810786A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411167693.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢天义 ,  乔斌 ,  刘佳勇

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W40/076

Abstract: 本申请提供一种车辆驾驶模式控制方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的辅助驾驶数据集；基于辅助驾驶数据集及坡度补偿算法，确定车辆所在平面的坡度；当坡度满足触发上坡模式功能的第一预设条件时，控制车辆以运动模式运行，其中，车辆在相同档位及相同油门深度下，运动模式的输出扭矩大于标准模式的输出扭矩，如此，有利于提升所计算的坡度的准确性，进而有利于提高上坡模式功能运行的可靠性，避免因坡度不准而误触发上坡模式功能或中断上坡模式功能。

公开(公告)号：CN117068259A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311232204.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 赵贺森 ,  乔斌 ,  刘佳勇 ,  陈国迎 ,  王佳琦

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知。本发明能获得反映路面状况和车辆行驶状态的反馈力矩，并使驾驶员感知。

公开(公告)号：CN110239459B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910558072.0

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  刘佳勇 ,  杜孝全 ,  王高瑞

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明保护一种下坡辅助功能开关控制系统及方法，其是在汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块，在车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号或工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态或工作状态，由此在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。

公开(公告)号：CN114608842A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210294287.8

申请日：2022-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王高瑞 ,  乔斌 ,  刘佳勇 ,  张磊光 ,  张鹏飞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种电控制动测试台架，包括机械台架、压力传感器、电源模块、CAN通信模块和上位机；所述机械台架上布置有制动系统，所述制动系统包括制动带真空助力器总成、ESC系统、制动硬管、制动连接软管、卡钳、制动盘、电子手刹和压力传感器；所述压力传感器装在卡钳进液口的三通上，用于对轮端实际压力进行闭环监控，并回馈到上位机进行闭环建压控制测试；所述上位机通过CAN通信模块与制动系统建立通信连接，该上位机用于模拟与制动电控交互的整车通信环境以及闭环处理轮端压力，以及驱动ESC系统建立制动压力。本发明能够基于整车模拟通信环境，对ESC的部分功能响应和建压能力进行台架上测试。

公开(公告)号：CN109177963B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810890275.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马东 ,  朱乾勇 ,  刘佳勇 ,  杜孝全 ,  陈涛

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种驻车制动未启动报警系统，包括手刹开关、点火开关、主驾车门、仪表总成、集成于仪表总成中的液晶屏和蜂鸣器；在仪表总成中还集成有手刹未拉报警功能模块；手刹开关和点火开关分别与手刹未拉报警功能模块连接；主驾车门通过CAN总线与所述手刹未拉报警功能模块连接；手刹未拉报警功能模块与液晶屏电连接，手刹未拉报警功能模块与蜂鸣器电连接。本发明还提供一种驻车制动未启动报警提示方法。本发明能够在驾驶员在没有拉起手刹的情况下，将点火开关置于OFF档后，发出手刹未拉起文字报警提示和蜂鸣报警提示音的双重报警，提示驾驶员拉起手刹。

公开(公告)号：CN112158188A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011065573.4

申请日：2020-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈达兴 ,  梁锋华 ,  何临基 ,  何举刚 ,  刘佳勇 ,  周宏伟

IPC: B60T17/22

Abstract: 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。