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公开(公告)号：CN119414815A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411538557.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生虚实结合的智能网联车辆编队测试方法，属于自动驾驶测试领域。该方法包括：采集交通道路地图数据，构建数字孪生虚拟交通场景；构建智能网联车辆编队模型，并加载到数字孪生系统中；将虚拟交通场景传输至驾驶员在环仿真设备，人工驾驶员根据虚拟交通场景控制人工驾驶仿真车辆，从而实现模拟人工驾驶车辆；智能网联车辆编队模型基于人工驾驶仿真车辆的行驶轨迹生成自动驾驶仿真车辆的控制指令，并将控制指令发送至微缩车辆进行实车验证；采集数字孪生系统的仿真数据和微缩车辆的实车数据进行分析，验证智能网联车辆编队模型的有效性。本发明解决了人工驾驶车辆与自动驾驶车辆交互模拟难的问题，且具有较高的真实性。
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公开(公告)号：CN118444242B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410401506.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W4/33 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种基于移动单站非视距无线信号的快速定位方法，应用于分析设备，方法包括，定位平台布置在移动单站上，方法包括：获取用于指纹定位的路径数据和信号数据；基于路径数据和信号数据建立指纹数据库；基于规划算法控制所述移动单站移动，并在移动的过程中，通过定位平台获取目标设备的第一指纹特征；从数据库获取与第一指纹特征匹配的至少一个第二指纹特征；基于至少一个第二指纹特征对应的参考点，确定目标设备的位置信息。本发明所设计的指纹匹配算法和路径规划算法，在能够实现对无接触，无连接的无线设备被动定位的同时，能够比随机移动的方式让移动单站在更短的移动路径下达到更好的定位效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119296349A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437315.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下基于交叉口动态车道的紧急车辆控制方法，属于应急交通管控领域。该方法包括宏观规划和微观控制两部分。宏观规划部分通过A*算法规划出紧急车辆到事故点的最优路径，并确定每个交叉口的交通组织方法。微观控制部分则通过车路协同技术，将交叉口划分为正常行驶区、缓冲区和冲突区，利用路侧控制单元为紧急车辆规划专用车道，然后调控专用车道中其他车辆变道进入可变调控车道，最后控制专用车道和可变调控车道通行相位，确保紧急车辆在驶入缓冲区时能保持较高时速快速通行。该方法通过对智能信号灯的精确控制，结合车道队列长度和通行相位计算，有效提高了应急交通的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119811119A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411935817.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧引导的城市路段多车协同轨迹规划方法，属于智能交通技术领域。解决了现有技术下单车轨迹规划通行效率不高的技术问题，其技术方案要点是通过部署在路侧协同控制单元的多车协同轨迹规划算法生成网联车辆控制指令，并下发到车端执行。具体来说，多车协同轨迹规划算法是将协作范围内的车辆投影至相对坐标系中，再将轨迹规划分解为路径规划和速度规划两个过程，在调控阶段综合考虑了车辆的协同驾驶规则、策略、协作群体、周围车辆状态等信息，获取满足安全性、舒适性、高效性等要求的多车协同最优轨迹。本发明能够实现在混行交通环境下网联车辆的协同轨迹规划，具有很强的实用性以及广阔的商业应用场景。
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公开(公告)号：CN118747958A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410893159.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，包括：确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列；根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案；基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流。本发明能够提高高速公路匝道合流区的运行效率和安全性，实现了对合流区域车辆动态管理和交通流优化，为智能交通系统的发展提供了解决思路和技术指导。
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公开(公告)号：CN118736860A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962789.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口混合交通环境下车辆路侧引导控制方法及系统，包括：构建车辆行驶策略，使得车辆按照所述车辆行驶策略进行行驶；构建信号灯控制策略，使得红绿灯的时间比例随车辆渗透率和车道饱和度的变化而变化；对到达核心通行区的车辆进行协同控制引导，使得车辆高效通过核心通行区。本发明能够为交叉口的通行效率和安全舒适提供技术支撑，降低了城市道路交通拥堵状况及提高了城市路网的韧性。
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公开(公告)号：CN118444242A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410401506.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04W4/33 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种基于移动单站非视距无线信号的快速定位方法，应用于分析设备，方法包括，定位平台布置在移动单站上，方法包括：获取用于指纹定位的路径数据和信号数据；基于路径数据和信号数据建立指纹数据库；基于规划算法控制所述移动单站移动，并在移动的过程中，通过定位平台获取目标设备的第一指纹特征；从数据库获取与第一指纹特征匹配的至少一个第二指纹特征；基于至少一个第二指纹特征对应的参考点，确定目标设备的位置信息。本发明所设计的指纹匹配算法和路径规划算法，在能够实现对无接触，无连接的无线设备被动定位的同时，能够比随机移动的方式让移动单站在更短的移动路径下达到更好的定位效果。
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