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公开(公告)号：CN118747958A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410893159.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，包括：确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列；根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案；基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流。本发明能够提高高速公路匝道合流区的运行效率和安全性，实现了对合流区域车辆动态管理和交通流优化，为智能交通系统的发展提供了解决思路和技术指导。
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公开(公告)号：CN118736860A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962789.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口混合交通环境下车辆路侧引导控制方法及系统，包括：构建车辆行驶策略，使得车辆按照所述车辆行驶策略进行行驶；构建信号灯控制策略，使得红绿灯的时间比例随车辆渗透率和车道饱和度的变化而变化；对到达核心通行区的车辆进行协同控制引导，使得车辆高效通过核心通行区。本发明能够为交叉口的通行效率和安全舒适提供技术支撑，降低了城市道路交通拥堵状况及提高了城市路网的韧性。
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公开(公告)号：CN119863939A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510047802.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种匝道合流区智能网联车辆协作方辨识方法及装置。本发明通过智能网联车辆与路侧单元的通信，结合路侧单元采集的实时数据，动态筛选并确认智能网联车辆的协作车辆，能够确保匝道的智能网联车辆安全、高效地汇入主车道。本发明通过逐级筛选的流程，使得智能网联车辆首先通过路侧单元RSU的整体交通信息，找到主车道范围内的关键车辆，随后通过关键车辆的预期运动轨迹找到协作车辆，实现智能网联车辆的协作方辨识。本发明提高了协作方辨识的准确性与效率，使得智能网联车辆能更好地适应混合交通环境。
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公开(公告)号：CN119274336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374202.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法，包括：S1.判断主车是否满足换道条件；若是，则进入步骤S2；S2.判断相邻车道路权是否充足；若是，则进入步骤S3；若否，则路权仲裁为本车道前方空间；S3.判断是否存在多车协同换道；若是，则进入步骤S4；若否，则路权仲裁为目标车道前方空间，并进行换道；S4.判断路权是否存在冲突；若是，则路权仲裁为本车道前方空间；若否，根据优先权进行路权仲裁，路权仲裁为目标车道对应的时空位置，并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶，为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777226.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，包括：构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图；实时获取车辆数据，更新拓扑图中节点状态；实时获取车辆的驾驶意图，根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径，进行冲突监测，若车辆之间存在冲突，则计算存在冲突车辆之间的权重，并根据计算结果动态调整车辆交叉口交互关系动态拓扑图中的节点和边关系，以边的权重形式表示不同车辆之间潜在的冲突风险；从动态调整后的拓扑图中获取交通网络复杂性度量指标，通过分析交通网络复杂性度量指标，制定交通管理和优化策略。本发明能提高交叉口的安全性，有效减少交通延误和拥堵，提升整个交通系统的韧性和效率。
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公开(公告)号：CN118172970A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267844.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08B31/00 , G08B5/36 , G08B5/38 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期不良视距路段识别与风险预警方法，包括：采集目标路段的道路与环境信息，获取目标路段的点云数据；对所述点云数据进行体素化处理，得到处理后的点云；从所述点云中提取高速公路沿线的观察点，计算观察点的行车视距；判断行车视距是否小于停车视距，若是，则目标路段为风险路段；若否，则目标路段不为风险路段。本发明能够自动评估高速公路沿线的行车视距，准确确定视距不足风险路段。
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公开(公告)号：CN115346371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210970312.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种交通路网重要节点的识别方法，首先建立拓扑路网模型；其次确定路网中各节点的度和核数，计算出各节点基于度和核数的综合重要度值，根据值的大小判断节点的重要程度；其次对基于度和核数的综合重要度值相同的节点，再通过计算基于交通量占比和平均行驶时间占比的综合重要度值判断节点的重要程度；最后，比较完交通路网中所有节点的重要程度后，对节点的重要程度进行排序，根据排序以及重要度阈值对节点进行重要程度等级划分。根据节点的重要等级，可以对各节点有针对性管控，能够避免因管控设施过度造成的资源浪费，也能避免因管控设施不足造成的交通混乱，因地制宜地对交通路网节点进行管控，使得交通安全、有序、顺畅。
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公开(公告)号：CN110042785B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910412001.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通防撞护栏，包括多个立柱、多个竖向排列并固定连接于相邻立柱之间的横梁、连接于相邻立柱之间并支撑于横梁背部的加强缓冲组件，所述加强缓冲组件包括若干横向设置的套管，所述套管可轴向滑动套于连接套内，所述连接套固定连接于横梁背部，所述相邻套管首尾端通过缓冲组件连接；本发明通过首级缓冲套和次级缓冲套形成多级缓冲，套管链内的各个套管相互关联共同形成缓冲结构，通过多级缓冲形成良好的缓冲效果，可保证整个套管链的连接可靠性，使得套管链对车辆形成约束防止车辆冲出车道，同时当横梁破碎或者断裂时，套管通过外接套与横梁连接，可避免横梁飞溅。
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公开(公告)号：CN105139657B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510682415.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统，该系统包括采集单元、道路边界预处理单元、道路边界合成单元、道路边界计算单元、道路边界判断单元、事故黑点比较单元、事故黑点记录单元、事故黑点比较单元、映射单元和发送单元。映射单元将更新后的历史道路边界线数据库与历史事故黑点数据库映射到地图图层上。发送单元，用于实时发送所述地图图层信息到路侧单元V2I通信范围内的所有车辆。本发明的有益效果为所述基于V2I的道路边界与事故黑点的提取方法及系统能为路侧单元V2I通信范围内的所有车辆提供地图图层信息，还可以提供建议行车路径与预警信息，以保证多个车辆在道路边界范围内行驶并避开事故黑点，减少事故的发生率。
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