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公开(公告)号：CN118747958A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410893159.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，包括：确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列；根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案；基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流。本发明能够提高高速公路匝道合流区的运行效率和安全性，实现了对合流区域车辆动态管理和交通流优化，为智能交通系统的发展提供了解决思路和技术指导。
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公开(公告)号：CN118736860A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962789.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口混合交通环境下车辆路侧引导控制方法及系统，包括：构建车辆行驶策略，使得车辆按照所述车辆行驶策略进行行驶；构建信号灯控制策略，使得红绿灯的时间比例随车辆渗透率和车道饱和度的变化而变化；对到达核心通行区的车辆进行协同控制引导，使得车辆高效通过核心通行区。本发明能够为交叉口的通行效率和安全舒适提供技术支撑，降低了城市道路交通拥堵状况及提高了城市路网的韧性。
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公开(公告)号：CN119274335A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374171.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法，包括：若主车满足换道条件；则判断相邻车道路权是否充足；若否，路权协商归属为当前车道车辆；若是，判断是否存在多车协同换道；若否，路权协商归属为换道车辆；若是，判断时间差是否小于阈值，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，判断时间差是否在某个范围内，若否，则路权协商归属为换道车辆；若是，判断碰撞时间与车头时距是否均大于阈值，若是，则路权协商归属为换道车辆；若否，判断车道变换风险是否为高，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，路权协商归属为换道车辆。本发明能够对多车协同换道的路权进行协商判定，减少交通拥堵，提高道路的整体通行能力。
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公开(公告)号：CN111623734B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010457369.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Inventor： 章一颖 , 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 李聪 , 张华 , 阮志敏 , 张东长 , 王进勇 , 李立国 , 朱禹朋 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
Abstract: 本发明提供一种基于声学信号的路面构造深度检测方法，包括以下步骤：通过安装于轮胎旁侧的声音传感器采集声学信号，声学信号为轮胎/路面噪声；使用主成分分析法提取出所述声学信号的第一主成分分量；第一主成分分量为声压级；将第一主成分分量输入非线性混合高斯模型，获取非线性混合高斯模型的输出作为路面构造深度；还提供了一种基于声学信号的路面构造深度检测装置，包括声音采集单元、数据传输单元、计算单元和控制单元；本发明可以解决使用声学信号预测路面构造深度时，得到的数据不够精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN105528457B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510999557.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/2453 , G08G1/01
Abstract: 为解决现有的实时交通信息提取和查询方法存在的获取的交通信息的实时性、通用性和实用性均存在不足等问题，本发明提出一种基于大数据技术的交通信息提取和查询方法，采用所有在线车辆上传的数据建立并动态更新数据字典；并可进行路网交通状况历史变化查询、路网交通状况实时变化查询和在线车辆交通习惯查询；所述数据字典包括车辆数据字典、路段数据字典和路径数据字典；所述在线车辆是指注册入网并自动上传定位和速度数据的车辆。本发明基于大数据技术的交通信息提取和查询方法的有益技术效果是具有较为广泛的通用性，能够实时获取路网交通状况，还能够获取设定用户的交通习惯，具有较强的实时性、通用性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119274336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374202.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法，包括：S1.判断主车是否满足换道条件；若是，则进入步骤S2；S2.判断相邻车道路权是否充足；若是，则进入步骤S3；若否，则路权仲裁为本车道前方空间；S3.判断是否存在多车协同换道；若是，则进入步骤S4；若否，则路权仲裁为目标车道前方空间，并进行换道；S4.判断路权是否存在冲突；若是，则路权仲裁为本车道前方空间；若否，根据优先权进行路权仲裁，路权仲裁为目标车道对应的时空位置，并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶，为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113008985B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110209789.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用轮胎/路面噪声评价道路路面构造的方法，包括以下步骤：使用轮胎路面噪声综合分析模型提取由于路面粗糙度引起的路面振动噪声；计算轮胎路面动态耦合有效接触面积；根据路面振动噪声，结合轮胎路面动态耦合有效接触面积，计算路面纹理构造曲线；路面纹理构造曲线可以定量反映路面行车舒适度，路面噪声越小，路面行车舒适度越高。本发明可以解决现有技术中存在的不能定量的反映路面有效接触粗糙度对行车舒适性影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN113008985A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110209789.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用轮胎/路面噪声评价道路路面构造的方法，包括以下步骤：使用轮胎路面噪声综合分析模型提取由于路面粗糙度引起的路面振动噪声；计算轮胎路面动态耦合有效接触面积；根据路面振动噪声，结合轮胎路面动态耦合有效接触面积，计算路面纹理构造曲线；路面纹理构造曲线可以定量反映路面行车舒适度，路面噪声越小，路面行车舒适度越高。本发明可以解决现有技术中存在的不能定量的反映路面有效接触粗糙度对行车舒适性影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN105551244B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510909227.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 一种动态路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1：接收用户输入出发点、目的地、期望耗时tu和接收时间；S2：在路网上标定起始节点和终止节点；S3：实时查询离线生成的路径数据字典来获取备选路径集；S4：预测备选路径集中的每一条备选路径的行程时间tr；S5：计算备选路径集中的每一条备选路径的概率权重，并选择路径概率权重最大的路径作为推荐路径给用户；S6：每隔一设定时间检测用户是否到达目的地；否则，执行步骤S7：动态刷新用户位置信息，即将新检测到的用户位置信息作为出发点。通过上述动态路径规划方法，在收到用户的查询时快速规划路径，实时性强，还具有为用户推荐预设时间内到达目的地可能性最大路径的方法。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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