公开(公告)号：CN114476505B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210198435.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  于晓涵 ,  杨秀宇 ,  赵建军 ,  唐瑞 ,  敖华 ,  杨柳 ,  孙宏宇 ,  王泽

IPC: B65G15/60 ,  B65G47/90 ,  B65G39/12

Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用

公开(公告)号：CN115846548A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211733680.9

申请日：2022-12-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  孙宏宇 ,  于宁 ,  杨秀宇 ,  于晓涵

IPC: B21F33/00 ,  E21D20/00 ,  E21D11/15

Abstract: 一种矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构(3)连接的执行机构和驱动机构(2)，其技术要点是：驱动机构(2)通过驱动输出轴(23)直接或间接地通过驱动软轴(26)向联轴机构(3)的联接软轴(32)输出扭矩；联接软轴(32)通过输出端联轴器(322)将扭矩输出至输出齿轮(33)。其具有结构紧凑、使用方便、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN114473949A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210198436.0

申请日：2022-03-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  唐瑞 ,  齐潘国 ,  赵建军 ,  杨秀宇 ,  杨柳 ,  敖华 ,  于宁 ,  孙宏宇 ,  王泽

IPC: B25B27/00

Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN114473949B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210198436.0

申请日：2022-03-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  唐瑞 ,  齐潘国 ,  赵建军 ,  杨秀宇 ,  杨柳 ,  敖华 ,  于宁 ,  孙宏宇 ,  王泽

IPC: B25B27/00

Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN114476505A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210198435.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  于晓涵 ,  杨秀宇 ,  赵建军 ,  唐瑞 ,  敖华 ,  杨柳 ,  孙宏宇 ,  王泽

IPC: B65G15/60 ,  B65G47/90 ,  B65G39/12

Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN219366083U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223578522.9

申请日：2022-12-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  杨秀宇 ,  孙宏宇 ,  于晓涵 ,  于宁

IPC: E21D20/00 ,  B21F33/00 ,  E21D21/00

Abstract: 一种用于矿用锚网绑扎机的手持壳体，包括相互配合的主壳体(11)和副壳体(15)，主壳体(11)包括设有限位部(112)的主体结构、主手柄(115)，副壳体(15)包括带有副手柄(151)的副壳主体、设置在前部的前盖(154)、可旋转开启的用于安装扎丝盘(12)的与限位部(112)位置对应的后盖(153)，其技术要点是：主手柄(115)内限位有软轴螺母(113)和气缸螺母(114)，主手柄(115)和副手柄(151)之间限位有转接组件(2)和软轴组件(134)；转接组件(2)包括与外置电机输出端连接的驱动软轴(3)、套装在驱动软轴(3)末端的护套挡圈(25)、握持部联轴器(21)、轴承(23)、气缸螺母(114)、轴套螺母(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。